冲压机（图3.6）的冲压头可以上升、下降，被冲压的工件先通过传送带1传送到冲压机附近，然后通过进料机械手将工件送到冲压机工作台，冲压机将工件夹紧，冲头下降冲压工件，再上升，冲压机松开工件，由出料机械手将冲好的工件从冲压机工作台取出，送到传送带2上，由传送带2将冲好的工件送走。
1.工作过程
（1）按下启动按钮后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1。
（2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件。
（3）进料机械手将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回。
（4）冲压机将工件夹紧在工作台上。
（5）冲压模具下降，冲压完工件后上升。
（6）冲压机松开工件。
（7）出料机械手进入冲压机加工台。
（8）出料机械手吸盘吸住工件。
（9）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位。
（10）启动传送带2将工件从工位3送走。(www.xing528.com)
进料机械手和出料机械手的动作由学生自行设定。
2.控制要求
（1）完成要求的控制循环。
（2）按下停止按钮，完成当前循环后再停止。
（3）按下复位按钮，机械手和冲压机均回原位。
（4）要求可以实现手动、回原点、单周期、连续控制。
（5）连续时，循环5次结束，声光间断报警5s。
3.设计要领
（1）进料机械手和出料机械手的初始位置和动作过程由学生自行设定，如可以设定进料机械手的初始位置在传送带1的工位1上方，工件到达工位1，进料机械手开始下降→吸工件→延时→上升→左转→下降→松开工件→上升→右转。
（2）每个动作都有到位检测传感器进行检测。
（3）按下复位按钮，返回原位的动作包括冲压机上升到位、进料机械手吸盘断开→上升→右转，出料机械手的动作与进料机械手相似。
（4）控制要求中的“按下停止按钮，完成当前循环后再停止”，请参考9.1节中的设计要领（3）。
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