【摘要】：圆盘模拟数控加工中心刀具库，刀具库上有8个位置，表示能存放8把刀具，编号为0～7。要求动作执行时以就近旋转取出刀具为目的。表5.22刀具库管理控制的I/O分配3.调试注意事项选择合适的速度，以免产生丢数情况。位置发生错误时，关闭PLC电源，将转盘0位移到最下方，并将码盘置于0位。PLC数据区DM6650应该设置为0102，在通信中断和重新启动时，PLC仍能进入RUN状态。
1.控制要求
在圆盘旋转控制区完成实验。圆盘模拟数控加工中心刀具库，刀具库上有8个位置，表示能存放8把刀具，编号为0～7。圆盘能正、反向旋转，当码盘拨出所需刀具数字编号时，按下启动按钮，即可将码盘数据输入，同时圆盘按就近方向旋转，将所需刀具转到正下方出口处停下。要求动作执行时以就近旋转取出刀具为目的。
例如，8种刀具，若码盘设定值与出口处当前位置值之差不小于4（8/2=4），则反转（顺时针）；反之大于4时，正转（逆时针）。若设定值为6，当前值为1，6-1=5>4，反转；若设定值为7，当前值为5，7-5=2＜4，正转；若设定值为0，当前值为3，0-3=-3，结果为负数，则用最大值减去其绝对值，即8-3=5>4，反转。
2.I/O分配
刀具库管理控制的I/O分配如表5.22所示。
表5.22 刀具库管理控制的I/O分配(www.xing528.com)
3.调试注意事项
（1）选择合适的速度，以免产生丢数情况。
（2）位置发生错误时，关闭PLC电源，将转盘0位移到最下方，并将码盘置于0位。重新通电，将程序中位置计数器复位。
（3）PLC数据区DM6650应该设置为0102，在通信中断和重新启动时，PLC仍能进入RUN状态。可用CPT软件设置系统DM区参数。
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