如何使用CX-Programmer软件进行编程？

双击CX-Programmer程序图标，启动CX-Programmer软件，新建程序，弹出“变更PLC”对话框，如图4.12所示。选择所用的设备类型，如CP1L或CP1H等。

目前，欧姆龙生产的主流PLC，如CP1H/CP1L系列、CJ1系列、CS1系列，在程序上采用单元化结构，可以将程序按功能、控制对象、工序或开发者等条件进行划分，分割成任务的执行单位。

任务就是规定各个程序按照某种顺序或中断条件进行划分的功能。任务大致可分为以下两种：①按照顺序执行的任务，称为周期性执行任务（循环任务）；②按照中断条件执行的任务，称为中断任务。在任务中分配的各程序是相互独立的，每个任务程序后需要有各自的END指令。

图4.12　“变更PLC”对话框

任务执行及编程示意图如图4.13所示。按照程序A→程序C→程序D的循环顺序执行，但中断任务具有更高优先级，如执行程序A时，若中断任务100的中断条件成立，则中断程序A的执行，执行程序B，程序B执行完毕后，在程序A中断的位置重新开始。

图4.13　任务执行及编程示意图

CP1H PLC最多能够管理288个任务（32个周期性任务+256个中断任务），每个任务由一段程序组成。中断任务可以作为追加任务来使用。

（1）周期性执行任务。周期性执行任务是指一个扫描周期内执行一次，即从第一逻辑行开始执行到END指令结束。CP1H PLC最多能使用32个周期性任务，按任务的顺序号（0～31）由小到大顺序执行。可以利用CX-Programmer将程序的属性设定为循环任务或由TKON指令来调用。循环任务就是周期性执行任务。循环任务的设置如图4.14所示。(www.xing528.com)

图4.14　循环任务的设置

（2）中断任务。中断任务是指当中断发生时，停止周期性执行任务/追加任务的执行，进行强制性中断，转而执行的任务。执行完中断任务后，返回中断前的断点继续执行中断前的任务。CP1H PLC的中断任务可分为4种：输入中断（直接模式、计数模式）、高速计数器中断、定时器中断、外部中断。CP1H PLC最多能使用256个中断任务，编号为0～255。

（3）追加任务。追加任务是设置了可执行任务状态的中断任务。追加任务能够和周期性执行任务一样周期性地运行。在运行完周期性执行任务后，对追加任务按其序号由小到大顺序执行。CP1H PLC最多能使用256个追加任务，编号为0～255。与周期性执行任务不同的是，追加任务不具有循环任务的属性，不能将追加任务设置为进入运行模式直接执行，它只能由TKON指令来驱动。

用户可以根据程序需要添加不同类型的任务（程序）。