CP1H PLC按照CPU单元的类型，分为3类，具体类别见不同类型的CPU，其I/O端子略有不同。X型又称基本型，XA型带内置模拟量I/O端子，包括24路输入（0.00～0.11、1.00～1.11）。X/XA型输入端子台示意图如图4.3所示。输入开关量的公共端与COM之间接24V直流电源。
图4.3 X/XA型输入端子台示意图
X/XA型的输出为16路，由100.00～100.07、101.00～101.07组成。其中100.00～100.02每一个输出对应一个公共端COM，100.02～100.03共用一个COM。这4个输出可以作为普通开关量输出，也可以分别输出高速脉冲，即可以输出4路高速脉冲，控制4台伺服电动机或步进电动机。100.04～100.07共用一个COM，101.00～101.03共用一个COM，101.04～101.07共用一个COM。图4.4所示为X/XA型的继电器输出端子台示意图，不同COM的分组可以使用不同的电源种类和电压等级。图4.5所示为X/XA型的晶体管（漏型）输出端子台示意图，输出负载的电源只能是直流，晶体管（源型）将直流电源反向。
图4.4 X/XA型的继电器输出端子台示意图
图4.5 X/XA型的晶体管（漏型）输出端子台示意图
X/XA型PLC脉冲输出端子分配如图4.6所示。
CP1H PLC可以连接编码器，接收高速脉冲信号。X/XA型PLC可以与带A、B、Z相集电极开路的编码器连接，如图4.7所示。Y型PLC的输入端子台如图4.8所示，其可以与线路驱动器输出的编码器（带A+、A-、B+、B-、Z+、Z-）连接。输出端子台带脉冲I/O专用端子，可以输出更高频率的脉冲，如图4.9所示。CP1H PLC脉冲输出端与电动机（伺服电动机或步进电动机）驱动器的连接如图4.10所示。Y型PLC脉冲输出端子分配如图4.11所示。
图4.6 X/XA型PLC脉冲输出端子分配
图4.7 编码器与PLC的连接
图4.8 Y型PLC的输入端子台
图4.8 Y型PLC的输入端子台（续）
图4.9 Y型PLC的输出端子台(www.xing528.com)
图4.10 CP1H PLC脉冲输出端与电动机驱动器的连接
图4.11 Y型PLC脉冲输出端子分配
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