【摘要】：掌握PLC多种操作方式的控制程序设计与调试方法。1）控制要求自动循环的初始位置在SQ1处。处于自动工作方式时，按下启动按钮，送料小车自动完成“装料→上行→卸料→下行”工作循环。下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。在电梯控制区接线、模拟。按下相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。
1.实验目的
（1）熟悉PLC编程原理及方法。
（2）了解自动冲压模具的基本原理。
（3）了解传感器原理及其使用方法。
（4）掌握PLC多种操作方式的控制程序设计与调试方法。
2.实验设备
（1）PLC一台。
（2）PLC控制实验台。
（3）装有编程软件和开发软件的计算机一台。
（4）电缆一根。
3.实验任务
送料小车示意图如图3.5所示。
1）控制要求
（1）自动循环的初始位置在SQ1处。
（2）具有手动和自动两种工作方式。(www.xing528.com)
（3）处于自动工作方式时，按下启动按钮，送料小车自动完成“装料（30s）→上行→卸料（20s）→下行”工作循环。
（4）循环中，按下停止按钮，小车立即停止运行。
（5）处于手动工作方式时，可以通过手动按钮，分别控制装料、卸料、上行、下行。
2）程序设计
根据控制要求，编写控制程序。
图3.5 送料小车示意图
3）操作步骤
（1）打开编程软件，输入并编辑控制程序。
（2）根据程序进行输入、输出接线。
（3）下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。
（4）在电梯控制区接线、模拟。按下相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。
4.实验现象观察与记录
仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障，并思考解决方法。
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