在20世纪50年代，由于早期的应用设备比较简单，其故障诊断主要采用手工测试，维修测试人员的经验和水平起着重要作用。在20世纪60年代初，对装备的测试仍然主要以手工测试为主，测试设备基本上是单个的仪器、仪表，如数字万用表、波形发生器、示波器、动态信号分析仪、振动信号谱分析仪等。从20世纪60年代中期开始，装备的技术进步使传统的人工测试和单个专用测试设备无法适应装备维护和技术保障的要求。在20世纪70年代前后，人们研制出了多种由计算机控制的专用半自动/自动测试设备或系统，使用专门的测试语言编写测试软件。在20世纪70年代后期至20世纪80年代中期，以微型计算机和独立操作系统为软、硬件平台的ATS开始获得广泛的使用，ATS采用了基于标准接口总线（如IEEE-488、CAMAC和RS-232C）和专用连接总线等多种类型的总线结构，测试程序语言也逐步向诸如BASIC、ATLAS、ADA等多种类型的通用程序语言靠拢，从而进入了研制多功能、易组合、可扩展ATS的成熟阶段，开发出了标准化和模块化的系列测试用产品以及测控软件开发平台，如各种工业总线产品、数据采集产品、信号调理产品、各种接口产品，以及标准机箱、机柜和电缆等。由这些标准化产品和计算机及其实用程序包，可构成功能很强的测试平台，只要开发必要的接口适配器和诊断程序，即可组成很好的自动测试设备或系统，用于某一类型多种设备和系统的性能测试和故障诊断。到20世纪80年代后期及20世纪90年代，外部测试进入了以VXI总线为标准的低成本、高性能、便携式发展的新阶段。自动测试系统充分开发和利用计算机的资源，采用特定的软件算法和技术，进行信号的分析、测量和激励信号的形成，从而能在硬件显著减少的条件下，极大地提高测试功能。进入21世纪后，自动测试系统又有了新的发展，如利用更快的总线技术实现高速测试、利用虚拟仪器技术实现对仪器的控制处理、利用网络技术实现分布式测试系统、利用虚拟现实技术实现音频、视频综合的测试辅助和利用信息融合技术实现多传感器的数据融合以提供更准确高效的故障诊断。(https://www.xing528.com)
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