解锁是直流启动顺序控制中的一个环节,直流系统启动/停运顺序控制的目的在于使直流启动/停运时的暂态过程最小并且使交流侧通过整流逆变输送的功率平稳地进行变换。这样来保证不发生大的暂态过程和功率跳跃。正常的解锁顺序是首先逆变侧触发角大于150°解锁,然后整流侧触发角大于150°解锁,直流极控系统将按设定的功率/电流指令自动建立相应的直流电流和电压,比较典型的特征是先建立直流电压,再建立直流电流,在这个过程中,整流侧触发角由164°快速减小。基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真系统解锁时的直流电压、电流、触发角和触发脉冲变化如图335(a)所示。基于实际直流控制系统的RTDS实时仿真系统直流解锁时的直流电压、电流、触发角和触发脉冲变化如图335(b)所示。
从图335可以看出,PSCAD和RTDS仿真系统直流解锁过程的波形基本一致,触发角均从164°降低到15°左右,电压先建立,然后建立电流。由于电流参考值不同,PSCAD中的直流电流波形在0.1pu(300A)解锁后继续升高,RTDS中在直流解锁后保持在0.1pu(300A)。
图335 PSCAD和RTDS仿真系统直流解锁(www.xing528.com)
正常停运闭锁的顺序是首先将电流降低至允许的最小值,整流侧移相,在电流过零时闭锁整流阀,逆变侧在检测到电流过零时,投旁通对闭锁。基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真系统闭锁时的直流电压、电流、触发角和触发脉冲变化如图336(a)所示。基于实际直流控制系统的RTDS实时仿真系统直流解锁时的直流电压、电流、触发角和触发脉冲变化如图336(b)所示。
从上图可以看出,PSCAD和RTDS仿真系统直流闭锁过程的波形基本一致,触发角均从15°移相至164°左右,尤其可以发现只有在实际工程软件中可具有的触发角移相限制功能,在100°前快速移相至逆变状态,在100°后慢速调节角度,以免因熄弧角过小而导致换相失败。电流先降至0,电压再随角度变化逐渐降为0,电压从-500kV变为0kV所需的时间均为0.15s。
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