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1.别克荣御轿车串行数据总线的布局

别克荣御轿车中各种电子控制模块之间通过串行数据总线通信，发动机控制模块（ECM）、变速器控制模块（TCM）和防抱死制动系统—牵引力控制系统（ABS－TCS），利用GM LAN 通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块（BCM）则利用通用异步收发（UART）通信协议与组合仪表、音响主机（AHU）和乘客保护系统传感器及诊断模块（SDM）进行通信。

动力系统接口模块PIM （网关）集成在串行数据网络中，相当于一个“翻译” 装置，可使GM LAN 串行数据总线上的控制模块与UART 串行数据总线上的控制模块进行通信。

图7－2所示为串行数据总线的布局图，图中所示的串行数据部件根据车辆选装件情况而有所不同。

图7－2　串行数据总线布局图

1—动力系统接口模块（网关）PIM；2—转向盘转角传感器；3—变速器控制模块（TCM）；4—防抱死制动系统—牵引力控制系统（ABS－TCS）电子控制单元（ECU）；5—发动机控制模块（ECM）；6—车身控制模块（BCM）；7—乘客保护系统传感器和诊断模块（SDM）；8—音响主机（AHU）；9—组合仪表；10—数据链路插接器

2.元件的位置

别克荣御轿车串行数据总线的控制单元的位置如图7－3和图7－4所示。

图7－3　发动机舱控制单元位置图

1—防抱死制动系统—牵引力控制系统电子控制单元；2—发动机控制模块

(www.xing528.com)

图7－4　驾驶室内元件的位置

1—动力系统接口模块（PIM）；2—车身控制模块（BCM）；3—变速器控制模块（TCM）；4—转向盘转角传感器；5—巡航控制开关总成；6—动力模式开关；7—牵引力控制开关；8—电子稳定程序（ESP）开关；9—经济模式控制开关

3.GM LAN 双线传输系统

GM LAN 和UART 协议的主要区别在于，UART 依靠总线主控模块控制信息收发，而GM LAN 的信息收发由各控制模块管理。该总线采用终端电阻作为线路终结器，位于总线线路末端的两个控制模块内。这些终端电阻的作用是防止当数据传输到GM LAN 总线线路末端时出现反射回送。GM LAN 是一种基于控制器区域网通信协议的通信，动力系统接口模块总线终端电阻为120 Ω，发动机控制模块总线终端电阻也为120 Ω，GM LAN 总线是一个双线线路，如图7－5所示。

图7－5　GM LAN 双线路传输示意图

1—CAN 总线；2—终端电阻；3—动力系统接口模块；4—转向盘转角传感器；5—变速器控制模块；6—防抱死制动系统—牵引力控制系统电子控制单元；7—发动机控制模块

GM LAN 总线采用的是高速差分模式进行通信，通信速率是500 kbit/s。GM LAN 串行通信波形如图7－6所示，它可以通过两个逻辑层面即隐性（未驱动）和显性（驱动）显示。

图7－6　GM LAN 串行通信波形

①隐性（逻辑1）总线处于空闲状态，CAN－H 和CAN－L 电压相同，均为2.5 V，不存在差分电压。

②显性（逻辑2）总线处于被驱动状态，CAN－H 电压为3.6 V，CAN－L 电压为1.4 V，存在2.2 V 差分电压。