多路集中控制系统的组成与结构分析

本田雅阁轿车采用的多路集中控制系统（Multiplex Integrated Control System，MICS），由车身控制器局域网（Body Controller Area Network，B－CAN）和快速控制器局域网（Fast Controller Area Network，F－CAN）组成。各局域网控制模块见表6－1。各控制模块的连接如图6－1所示。

表6－1　各局域网控制模块

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图6－1　各控制模块的连接

B－CAN 以相对较低的速度（33.33 kbit/s）在各控制模块之间进行数据传输，用于对响应速度要求不高的电气系统元件的控制（如舒适系统的数据传输）。

F－CAN 以相对较高的速度（500 kbit/s）在仪表板控制模块和ECM/PCM 之间进行数据传输，例如用于对响应速度要求较高的电气系统元件的控制（如驱动系统的数据传输）。其中，仪表板控制模块与两个局域网都有连接，用于实现B－CAN 和F－CAN 之间数据的双向传输，两个局域网中各控制模块能够共享信息。

在B－CAN 和F－CAN 中各控制模块用统一的格式进行数据传输。数据通过一条通信导线在各控制模块之间传输。这样，数据可以在同一时间被局域网上的其他控制模块接收。由于F－CAN 上的数据更为重要，所以F－CAN 中用另一条导线对通信线路进行监测。另外，B－CAN 内前照灯和刮水器电路中有一个备用电路，以防止在通信线路或控制模块损坏时，影响它们正常工作。