【摘要】：主总线线路的终端有一个电阻，防止信号反射，使提供信号更稳定。雷克萨斯RX330 轿车的CAN 线路连接了防滑ECU、转向角度传感器、横摆率和减速度传感器以及DLC3 。图5－10整车CAN 的接线图1.CAN 元件布置雷克萨斯RX330 车型中，CAN 包含CAN 1 号接头、CAN2 号接头、防滑ECU、转向角度传感器、横摆率与减速度传感器和DLC3 等元件，安装位置如图5－11所示。传输速率不同CAN 的传输速率快，因此应用在底盘控制系统。表5－5CAN、BEAN 与AVC－LAN 对比
整车CAN 用主总线线路和辅助总线线路连接各传感器和控制单元，如图5－10所示。主总线线路的终端有一个电阻，防止信号反射，使提供信号更稳定。雷克萨斯RX330 轿车的CAN 线路连接了防滑ECU、转向角度传感器、横摆率和减速度传感器以及DLC3 （3 号诊断连接器）。通过DLC3 使用诊断仪可以检测CAN 通信的故障码，DLC3 通过CAN－H 和CANL 传输故障信息。
图5－10 整车CAN 的接线图
1.CAN 元件布置
雷克萨斯RX330 车型中，CAN 包含CAN 1 号接头、CAN2 号接头、防滑ECU、转向角度传感器、横摆率与减速度传感器和DLC3 等元件，安装位置如图5－11所示。
图5－11 CAN 元件的位置
2.通信线(www.xing528.com)
BEAN 通信一般采用单线传输，CAN 和AVC－LAN 通信采用双线传输。
3.CAN、BEAN 与AVC－LAN 的区别
（1）通信协议不同
各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号不同，因此要有明确的通信协议来完成通信。
（2）传输速率不同
CAN 的传输速率快，因此应用在底盘控制系统。CAN、BEAN 与AVC－LAN 对比见表5－5。
表5－5 CAN、BEAN 与AVC－LAN 对比
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