【摘要】：CAN 总线采用双绞线，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。综合以上两点，CAN 总线的两根数据线对外界任意一点的干扰影响自行运算抵消。图3－20镜像信号抵消本身对外界的干扰3.发送和接收错误的纠正为了保证发送和接收能够同步，CAN 总线采用两种措施。图3－21边沿对齐原则数据位的填充为了保证发送和接收能够同步，CAN 总线规定了位填充规则。
CAN 总线采用双绞线，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高、低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通信线发送，高、低电平互为镜像。
1.抗干扰
如图3－18所示，双绞线保证外界干扰对CAN 总线的两根数据线的干扰影响基本相同，由于CAN 收发器利用差动放大器对两路信号进行差动运算，差动运算输出能够使外界对CAN 总线的两根数据线的干扰影响自行抵消，如图3－19所示。
图3－18 外界干扰同时作用于CAN 总线
图3－19 差动放大排除外界干扰
2.不干扰外界
双绞线保证CAN 总线的两根数据线距离外界任意一点的距离基本相同，如图3－20所示。由于CAN 收发器发送到两根数据线上的信号成镜像关系，因此，CAN－H 线对外辐射和CAN－L 线的对外辐射具有幅值相同、方向相反的特点。综合以上两点，CAN 总线的两根数据线对外界任意一点的干扰影响自行运算抵消。
图3－20 镜像信号抵消本身对外界的干扰(www.xing528.com)
3.发送和接收错误的纠正
为了保证发送和接收能够同步，CAN 总线采用两种措施。
（1）边沿对齐规则
边沿对齐规则即接收器发现每一次电平反向的节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步。这个规则在电平变化频繁时能有效地保证接收的正确性，如图3－21所示。
图3－21 边沿对齐原则
（2）数据位的填充
为了保证发送和接收能够同步，CAN 总线规定了位填充规则。也就是说最多5 位出现一样的电平信号，第6 位必须有一个反向电平。这个规则能有效地保证接收的正确性，如图3－22所示。
图3－22 数据位的填充原则
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