输出驱动器和执行器介绍

汽车单片机（控制器）的输出驱动器由很多晶体管组成。控制器操纵输出驱动器，而输出驱动器控制输出执行器。输出执行器通常是一些继电器、电磁线圈等。例如燃油喷油器就是一个执行器。控制器输出信号驱动输出驱动器，驱动器通过控制执行器的“接地” 来控制执行器工作，如图1－7所示。

图1－7　输出驱动器为执行器线圈和继电器提供“接地” 信号

图1－8所示为单片机控制发动机点火提前角的硬件框图，由单片机接口、传感器、功率放大器、点火线圈、分电器、火花塞等部分组成。

图1－8　单片机控制点火提前角框图(www.xing528.com)

单片机是该系统的核心，只读存储器ROM 除了有监控、自查等程序外，还存储了该发动机由试验得出的各种工况下的优化点火提前角，随机存储器RAM 存放随机数据。

CPU 进行汽车工况的检测、判断、查找最佳点火提前角、接通和断开点火线圈等核心工作。

数字曲轴转角传感器把由曲轴转过的度数变成电脉冲信号，如每转2°或1°曲轴转角产生一个电脉冲，曲轴转角传感器在活塞到达上止点或上止点前一定的角度（如上止点前70°曲轴转角）产生一个作为点火提前角基准的标志位脉冲。

空气流量传感器计算空气质量，将其变成模拟信号。进气温度传感器和冷却液温度传感器将进气温度和冷却液温度变成模拟电信号，最后把包括电源在内的4 种模拟信号通过A/D转换后分别送入CPU 内。

发动机启动后，CPU 通过上述传感器把发动机的待测参数采集到CPU 中。然后单片机不断检测曲轴位置传感器脉冲，当单片机收到脉冲信号后，立即开始对曲轴转角脉冲的计数，即对点火提前角的计数，同时检测此时的发动机转速和负荷的变化，并修正到标准工况（即做最优提前角试验时的工况）。根据此标准工况对存储器进行二维查询，找出对应此时刻发动机工况的最佳点火提前角，并按此角度计算出点火线圈初级绕组通电时刻，即向功率放大器发出断开点火线圈初级绕组一次电流的指令，分电器将点火线圈产生的高压电按发动机点火次序分配到各缸火花塞进行点火。