【摘要】：车辆定位是汽车自动驾驶的基础，目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等。解决视觉导航过程中存在的问题，首先需要精度极高的视觉导航仪，其次是增强交通标志被识别的功能。车辆的控制技术是汽车自动驾驶的核心，主要包括车速控制和方向控制等几个部分。汽车自动驾驶系统的控制是一个典型的预瞄准控制行为，自动驾驶系统找到当前道路环境下的预瞄点，向油门和方向控制器发出动作指令。但在复杂的道路文通中，就存在一定的问题。
自动驾驶系统有两大关键技术，即车辆定位和车辆控制技术。车辆定位是汽车自动驾驶的基础，目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等。其中，磁导航是目前最成熟可靠的方案，它的最大优点是不受天气等自然条件的限制。但是，磁导航需要在路面铺设一定数量的导航设备，系统实施过程比较复杂，且不易维护。视觉导航就不存在这个问题，视觉导航的优点是车载主控计算机可以在试样车偏离目标车道前，事先知道并预防发生，同时当在高速公路行驶时，不需要对现有的道路结构做变化。其缺点是，当天气条件差，如风沙、大雾致使能见度过低或路上的交通标志不清晰时，视觉导航就会失效。但由于视觉导航对基础设施的要求较低，是最有前景的定位方法。解决视觉导航过程中存在的问题，首先需要精度极高的视觉导航仪，其次是增强交通标志被识别的功能。
车辆的控制技术是汽车自动驾驶的核心，主要包括车速控制和方向控制等几个部分。汽车自动驾驶系统的控制是一个典型的预瞄准控制行为，自动驾驶系统找到当前道路环境下的预瞄点，向油门和方向控制器发出动作指令。但在复杂的道路文通中，就存在一定的问题。比如说，在自动驾驶系统向油门和方向控制器发出动作指令后，汽车预瞄点的前方突然有行人横穿马路，对于这种突发事件，就需要自动驾驶系统有临时更改发出的动作指令的功能，重新设定行驶路线。汽车可以通过数学函数进行计算，算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数，还需要计算机反应极其敏捷，在几μs里就可以判断形势、纳入计算，并得出汽车速度、方向的结论。(www.xing528.com)
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
