自动驾驶汽车采用以可见光网络为基础的车联网，车联网由标准的无限车联设备、中央信息系统两部分组成。固定在汽车和道路上的标准无限车联设备通过实时发射和接收可见光信号，实现自动驾驶汽车和中央信息系统之间的信息交流和共享。标准的无限车联设备包括发射和接收两部分，实现发射和接收光信号的功能。发射部分由白光LED光源和信号处理单元组成，发射的调制光为可见光且发射角较大，对人眼的损害很小，因此发射部分可以具有较大的发射功率，提高了可见光通信的可靠性。接收部分包括光电检测器和信号处理单元，光电检测器将接收到的光信号转换为电信号，信号处理单元对电信号进行放大和处理后送至中央信息系统进行处理，处理结果以相同的方式反向传送给无人驾驶汽车，最终实现信息的交流和共享。其工作过程示意图如图9-9所示。
图9-9 自动驾驶汽车嵌入车联网
2.基于车联网自动驾驶汽车的应用设计(www.xing528.com)
基于车联网的自动驾驶汽车在道路环境中运行应用示意图如图9-10所示，在自动驾驶汽车行驶的过程中，标准的无线车联设备将车辆运行状态、车辆位置和目的地等信息发送给中央信息系统；集成了白光LED阵列的交通信号灯接收无人驾驶汽车的信息，同时将该信息传递给中央信息系统；中央信息系统对车辆当前的运行环境、行驶路线、车辆状态等信息进行分析处理，以判定车辆的运行安全性。
中央信息系统根据接收到的信息经过车联网计算云算出车流量等道路信息，然后通过白光LED交通信号灯将道路信息发送到车辆。自动驾驶汽车根据该信息设计规划出车辆的最优路线，缓解交通堵塞。当发生交通事故时，自动驾驶汽车可通过车联网将事故地点、伤员情况等重要数据自动上传到中央信息系统，以便交警和救护人员进行支援和救助工作。
图9-10 自动驾驶汽车在道路环境中运行应用示意图
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