程序控制应用电路的设计与优化

【例6-4-12】简单的程序控制电路

图6-4-31所示是一个常见的变频器程序控制运行电路，图6-4-32为程序运行参数图。在进行程序运行控制前，需要先进行参数设置，再用相应端子外接开关控制程序运行。

1.程序参数设置

程序参数设置如下：

1）设置Pr.79=5，让变频器工作在程序控制模式。

2）设置Pr.200=1，将程序运行时间单位设为时/分。

3）设置Pr.201～Pr.206，具体设定值及功能见表6-4-25。

2.程序运行控制

将RH端子外接开关闭合，选择运行第1程序组（Pr.201～Pr.210设定的参数），再将STF端子外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始按图6-4-32所示程序运行参数曲线工作。当计时到1：00时，变频器执行Pr.201参数值，输出正转、20Hz的电源驱动电动机运转，这样运转到3：00时（连续运转2h），变频器执行Pr.202参数值，停止输出电源，当到达4：00时，变频器执行Pr.203参数值，输出反转、30Hz电源驱动电动机运转，变频器后续的工作情况如图6-4-32曲线所示。

图6-4-31 一个常见的变频器 程序控制运行电路

表6-4-25 参数Pr.201～Pr.206具体设定值及功能

图6-4-32 程序运行参数图

当变频器执行完一个程序组后会从SU端输出一个信号，该信号送入STR端，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按图6-4-32所示曲线工作。若要停止程序运行，可断开STF端子外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬时断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合STF端子外接开关。

【例6-4-13】龙门刨床刀具运行的程序控制

龙门刨床是机械制造业中必不可少的机械加工设备，主要由床身、横梁、刀架、立柱等部分组成，工作时被加工的零件固定在工作台上做往复运动，刀架装在横梁上，由垂直进给电动机拖动可以上下运行（即垂直方向进刀），横向进给由横向进给电动机拖动左右运动（即横向进给）。试用变频器对龙门刨床加工过程中的刀具运行进行控制。龙门刨床刀具运行曲线如图6-4-33所示，接线图如图6-4-34所示。

图6-4-33 龙门刨床运行曲线图

图6-4-34 程序运行接线图

1.工作台的速度运行曲线分析(www.xing528.com)

曲线的形成说明如下：

1）刚开始时，工作台前进起动，刀具慢速切入，运行在15Hz上。

2）8s后开始加速到稳定切削阶段，运行在45Hz上。

3）15s后开始减速退刀，在10Hz上运行8s。

4）随后工作台反向加速返回，运行在50Hz上。

5）13s后后退减速到15Hz，随后工作台返回停止，完成一个运行周期。

2.变频器参数设定

1）基本参数（Pr.79=1下设定）设定见表6-4-26。

表6-4-26 基本参数设定表

2）运行参数（Pr.79=5下设定）设定见表6-4-27。

表6-4-27 运行参数设定表

3.操作步骤

1）控制回路按图6-4-34所示接线。

2）检查无误后通电。

3）基本参数设定（在Pr.79=1下设定）见表6-4-26。

4）运行参数设定（在Pr.79=5下设定）见表6-4-27。

5）接通RH与SD，选组信号。

6）接通开始信号STF，使内部定时器自动复位，工作台按照图6-4-33所示的曲线开始运行，运行一个周期即停止。

7）断开STF与SD，运行停止。