程序控制，在变频器中也称简易PLC控制。对于一个需要多档速度操作的拖动系统来说，多档速度的选择可以用外部控制来切换，也可以靠变频器内部定时器自动执行。这种自动运行的方式称为程序控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。
变频器按程序运行控制功能运行时，可按照预设定的时钟、运行频率和旋转方向在变频器内部定时器的控制下自动执行运行操作。
运行组用来存放一个运行程序所有数据单元。一般的变频器都提供了2～3个运行组，供用户根据不同的负载，用外部开关在各运行组中进行切换，以选择不同的运行程序。
1.程序控制参数
（1）程序控制模式参数（Pr.79）
变频器只有工作在程序控制模式才能进行程序运行控制。Pr.79为变频器操作模式参数，当设置Pr.79=5时，变频器就工作在程序控制模式。
（2）程序设置参数
程序设置参数包括程序内容设置参数和时间单位设置参数。
程序运行控制功能参数设定如下：
1）Pr.200：选择进行程序运行时使用的时间单位，可选择“分/秒”和“小时/分”中的任一种。
2）程序运行组选择。起动时间、旋转方向和运行频率可定义一个点，每10个点（每1个点对应1个参数）为一组，共分3组：
Pr.201～Pr.210：程序设定为一组，对应1～10点；
Pr.211～Pr.220：程序设定为二组，对应11～20点；
Pr.221～Pr.230：程序设定为三组，对应21～30点；
3）时间设定。用Pr.231设定的时钟为基准，开始程序运行。变频器内部有一个内部RAM，当用Pr.231设定了日期的参考时间，程序运行在日期的这一时刻开始。
程序运行控制功能参数的出厂设定值与设定范围见表6-4-17。
表6-4-17 程序运行控制功能参数的出厂设定值与设定范围表
（续）
2.参数设置
（1）Pr.200参数的设置
用Pr.200设定进行程序运行时使用的时间单位。可选择“分/秒”和“时/分”中的任意一种。参数的具体设定与说明见表6-4-18所示。
表6-4-18 Pr.200参数具体设定与说明表
注：1.当在Pr.200中设定“2”或“3”时，参考时间—日期监视画面替代电压监视画面被显示。
2.当Pr.200的设定改变了，Pr.201～Pr.231的单元设定也将改变。
（2）用Pr.231设定程序开始运行的时钟基准
变频器中有一个内部定时器RAM，Pr.231中设定的日期的参考时刻即为程序运行的开始时刻。当同时接通开始信号和组选择信号时，日期的参考时间定时器回到“0”，此时，可在Pr.231中设定日期的参考值。通过定时器的复位端子（STR）或者变频器本身的复位可清除日期参考时间。Pr.231的设定范围取决于Pr.200的设定值，见表6-4-19。
表6-4-19 Pr.231的设定范围
注：1.当开始信号（STF）和组选择信号都被输入时，参考时间回到“0”。当两种信号都接通时，在Pr.231中可设定参考时间。
2.通过接通定时器的重新设定信号（STR）或者重新设定变频器可以清除参考时间。
3.在Pr.231中既可设定参考时间值，也可复位回“0”。
图6-4-24 三组参数的设置
（3）程序运行设置
程序内容设置参数用来设置电动机的转向、运行频率和运行时间。旋转方向、运行频率和日期的开始时间用Pr.201～Pr.231设定。旋转方向、运行频率和起动时间可以定义为一个点，每10个点（每一个点对应3个参数）为一组，共分三个组，分别为1组：Pr.201～Pr.210；2组：Pr.211～Pr.220；3组：Pr.221～Pr.230，如图6-4-24及表6-4-4所示，Pr.201～Pr.230每个参数都可设定旋转方向、频率和开始时间。
组的选择用输入端子RH、RM和RL来选择，见表6-4-20。
表6-4-20 Pr.201～Pr.230参数设置
参数设置的格式（以Pr.201为例）：Pr.2-01=（转向：0停止，1正转，2反转），（运行频率0～400）、（运行时间：0～99.59）。如Pr.201=1，40，1.3。
若按表6-4-21设定程序操作，则运行曲线如图6-4-25所示。
表6-4-21 程序运行设定
图6-4-25 运行曲线
图6-4-26 程序运行控制功能电路
3.电路连接
变频器运行时，除设定上述参数外，还必须通过外部端子连接的外部电路来进行控制。实现程序运行控制功能的电路连接如图6-4-26所示。所用到的输入信号的功能为：STF作为程序运行起动信号，RH、RM和RL分别作为第一组、第二组和第三组的选择信号；STR是定时器复位信号；STF用于选择程序运行开始信号；SD为输入信号的公共端。变频器运行时，所用到的输出端子有：FU、OL和1PF分别为第一组、第二组和第三组的运行输出信号，SU为时间到达信号输出，SE为输出信号的公共端。(www.xing528.com)
例如当STF、RH端子外接开关闭合后，变频器自动运行1组（Pr.201～Pr.210）程序，输出相应频率，让电动机按设定转向、频率和时间运行。
程序运行时，既可选择单个组运行，也可选择两个或者更多的组按组1、组2、组3的顺序运行。既可选择单个组重复运行，也可选择多个组的重复运行。程序运行输入/输出信号端子说明见表6-4-22。
表6-4-22 程序运行输入/输出信号端子说明
4.单组程序运行操作
（1）下面选用第一组运行（RH组）。
1）运行接线图如图6-4-27a所示。
图6-4-27 程序运行模式接线图
a）单个组程序运行b）重复第一组程序运行c）重复第一组、第二组程序运行
2）基本参数设定（在Pr.79=1下设定）见表6-4-23。
表6-4-23 基本参数设定表
3）程序运行曲线如图6-4-28所示。
图6-4-28 程序运行曲线
4）第一组运行参数设定（在Pr.79=5设定）见表6-4-24。
表6-4-24 第一组运行参数设定表
（2）操作步骤
1）非重复单组程序运行操作：
①设置Pr.79=5。
②设置Pr.200=2（或0）。
③读Pr.201的值。
●在Pr.201中输入“1”（即旋转方向为正转），然后按[SET]键1.5s。
●输入“10”（运行频率为10Hz），按[SET]键1.5s。
●输入“0：00”（开始运行时间为0分0秒），按[SET]键1.5s。
●按▲/▼键移动到下一个参数（Pr.202）。
④依照步骤③，按表6-4-24设置其余参数。
⑤按图6-4-27a接线。
⑥确认EXT灯亮。
⑦所用准备工作和设定完成后，接通所选组的信号（RH、RM和RL中的一个），单组运行选RH，即将RH与SD接通。
⑧接通开始信号STF，使内部定时器（参考日期时间）动复位，电动机按照设定的曲线开始运行，运行一个周期后停止。
⑨当组运行完毕后，将从“到时”输出端子输出一个信号，运行时序图如图6-4-29所示。
图6-4-29 一组的运行时序图
⑩断开STF与SD，运行停止，同时内部定时器复位。
注意：通过在Pr.79中设定“5”来运行预定程序。如果在PU运行或者数据通信运行过程中接通任何一个组选择信号，将不能执行预定程序运行。
2）单组重复运行操作：
●单组重复运行电路如图6-4-27b所示，接通SU与STR。
●重复上述步骤①～步骤⑩，当组运行完毕时，将从输出端子SU输出一个信号，定时器复位清零，之后进行重复运转；当不需要运行时，断开STF即可。
5.多组程序运行操作
多组重复运行电路如图6-4-27c所示，接通SU与STR。当两个或者更多的组同时被选择，被选择组的运行按组1、组2、组3的顺序执行。例如，如果组1和组2被选择，组1运行首先被执行，运行结束之后，日期和参考时间复位，组2运行开始，在组2运行完成后到时信号（SU）输出。运行时序如图6-4-30所示。
图6-4-30 多组运行时序
另外，变频器在程序运行时需注意以下几点：
1）如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复变频器也不会重新起动。要再继续开始运行，则关断预定程序开始信号STF，然后再打开。（这时，若需要设定日期参考时间时，在设定前应打开开始信号）。
2）当变频器按程序运行接线时，下面的信号是无效的：AU，STOP，2，4，1，JOG。
3）程序运行过程中。变频器不能进行其他模式的操作。当程序运行开始信号STF和定时器复位信号STR接通时，运行模式不能在PU运行和外部运行之间变换。
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