【例6-4-1】电动机的点动控制
点动控制是各类机械在调试过程中经常使用的操作方式。由于主要用于调试，故所需频率较低，一般也不需要调节。
点动控制可分为内部点动控制和外部点动控制。
内部点动控制就是通过变频器的操作面板进行点动操作，点动频率是通过改变参数来确定的（出厂设定为5Hz）。
外部点动控制就是通过变频器外部接线端子来控制电动机的点动运行。当使用外部点动控制时，需将操作模式设置在外部操作模式，点动运行用输入端子功能选择点动操作功能（输入端子功能选择在后续章节讲解），当点动信号ON时，用起动信号（STF或STR）进行点动运行。
当变频器需要用外部信号控制点动运行时，按图6-4-1所示接线，并将Pr.79设为2，此时，变频器处于外部点动状态。点动频率由Pr.15设定，点动加、减速时间由Pr.16设定。在此前提下，若按SB1，电动机正向点动；若按SB2，电动机反向点动。
功能设置：
（1）当使用内部点动操作时的功能设置
1）按“MODE”键至“运行模式”。
图6-4-1 外部信号控制点动运行的接线图
2）按▲/▼键至“PU”点动操作，确认PU灯亮。
3）按住“REV”或“FWD”键电动机旋转，松开则电动机停转。
（2）当使用外部点动操作时的功能设置
1）按图6-4-1所示接线。(www.xing528.com)
2）设定“点动频率”Pr.15的参数。
3）设定“点动加/减速时间”Pr.16的参数。
4）按“MODE”键选择“运行模式（操作模式）”。
5）按▲/▼键选择“外部点动操作模式”，确认EXT灯亮。
6）保持起动信号（STF或STR）接通，进行点动运行。
【例6-4-2】PLC控制的电动机正转控制电路图的识读
电路如图6-4-2所示，梯形图如图6-4-3所示。
图6-4-2 PLC控制的电动机正转控制电路
图6-4-3 梯形图
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