顺控指令是利用PLC内部编程元件在顺序控制程序上面进行工序步进控制的指令。顺控指令及其功能见表5-3-2。
表5-3-2 步进顺控指令及其功能
STL和RET指令只有与状态器S配合才具有步进功能，即STL指令只可使用状态器S作为其操作数。如STL S0表示状态动合触点，称为STL触点。步进指令的表示方法如图5-3-8所示。
图5-3-8 步进指令的表示方法
a）状态转移图 b）步进梯形图 c）指令语句表
1)对状态处理，编程时必须使用步进指令STL开始。
2)对状态处的编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。(www.xing528.com)
3)STL触点必须与梯形图左母线连接，STL触点只有动合触点，而没有动断触点。使用STL指令后，LD或LDI指令则被右移，形成子母线。当把LD或LDI点返回母线时，需要使用步进返回指令RET。
4)驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多个状态驱动，可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时用RST指令将其复位。
5)状态转移时，转换瞬间（一个扫描周期），相邻两个状态同时接通，对有互锁要求的负载，在程序中应采取互锁措施，在硬件上也应采取互锁措施。
6)负载的驱动、状态转移条件可能为多软元件的逻辑组合，应根据具体情况，按串联、并联关系处理。
7)程序开始运行，一般用系统的初始条件，若无初始条件可用M8002（PLC从STOP到RUN时产生的初始脉冲）进行驱动。
8)若为顺序不连续转移，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。
9)在STL与RET指令不能使用MC、MCR指令。
10)需要在端点恢复后继续原状态运行时，可使用S500～S899间的具有断电保持的状态继电器。
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