定时器和计数器指令的使用方法

1.定时器指令

PLC内部有许多定时器（见表5-2-1），能提供多个动合、动断触点供用户编程时使用。当定时器线圈被驱动时，定时器以增计数方式对PLC内部的时钟进行累计，当累计时间达到设定时间值时，其触点动作。它相当于继电器控制电路中的时间继电器，在程序中主要用作时间控制。定时器的符号如图5-3-3所示。应用定时器时，都需要用一个十进制数作为设定值，即定时器的设定值前面也要加符号“K”。对定时器指令的说明如图5-3-4和图5-3-5所示。

图5-3-3 定时器的符号

a）线圈 b）动合触点 c）动断触点

图5-3-4 常规定时器指令的工作原理

图5-3-5 积算定时器指令的工作原理

a）梯形图 b）时序图(www.xing528.com)

2.计数器指令

PLC内部有许多定时器（见表5-2-1），计数器可对PLC内部编程元件X、Y、M、S提供的触点信号的上升沿进行增计数（每计1次数就加1）或减计数（每计1次数就减1），这种计数时在扫描周期内进行的，因此计数频率受扫描周期制约。

定时器的符号如图5-3-6所示。应用计数器时，都需要用一个十进制数作为设定值，即计数器的设定值前面也要加符号“K”。计数器线圈每被驱动1次，计数器的当前值就增加或减少1，当前值等于设定值时，计数器触点就动作。对计数器指令的使用如图5-3-7所示。

图5-3-6 计数器指令的符号

图5-3-7 计数器指令的使用

a）梯形图 b）指令表 c）时序图