基本指令及应用实例

1.FX2N系列PLC基本指令的格式（见表5-3-1）

表5-3-1 FX2N系列PLC基本指令

（续）

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2.对几个基本指令的说明

（1）对LD、LDI、OUT指令的说明

1）在分支电路开始处，LD、LDI指令还作为分支的起点指令，与后述的AND与ORB指令配合使用。

2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，但不能用于驱动输入继电器。

OUT指令驱动定时器T、计数器C时，必须有设置代表设定值的常数K、H或指定某个数据寄存器（如D0），用该寄存器里面的数值作为定时器或计数器的设定值。

3）在整个程序中，不能出现OUT的操作数有相同的多次，否则为双线圈输出。

4）对应梯形图的一逻辑行，指令表以LD或LDI开始，以OUT结束。

（2）对AND、ANI指令和OR、ORI指令的说明

1）用AND、ANI指令可进行一个触点的串联连接，该触点的左端必须与另一触点串联，其右端可以和触点串联，也可以与输出相连。AND用于动合触点串联，ANI用于动断触点串联。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。

2）OR、ORI指令是从当前步开始，将一触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。也就是说，将一个动合触点或动断触点接到左母线或子母线上。对于两个或两个以上的串联触点组的并联连接，将用到后面介绍的ORB指令。

（3）对LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令的说明

LDP、ANDP、ORP指令是用来检测触点状态变化的上升沿（由OFF→ON变化时）的指令，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令。

LDF、ANDF、ORF指令是用来检测触点状态变化的下降沿（由ON→OFF变化时）的指令，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称下降沿微分指令。

上述指令操作数全为位元件，即X、Y、M、S、T、C。

（4）对ANB和ORB指令的说明

1）由两个或两个以上触点并联电路组成的电路称为并联电路块。并联电路块与前面电路串联连接时，要使用ANB指令。串联电路的起始点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联起来。ANB指令是无操作数的独立指令。(www.xing528.com)

2）由两个或两个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。ORB指令也是无操作数的独立指令。

（5）对MPS、MRD、MPP指令的说明

PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称为堆栈存储器。堆栈采用先进后出的数据存储方式。多重输出指令的功能是对堆栈存储器中的数据进行操作。

MPS：进栈指令，把中间运算结果送入堆栈的第一个堆栈单元（栈顶），同时让堆栈中原有的数据顺序下移一个堆栈单元。再次使用MPS指令时，当时的运算结果送入堆栈的第一个堆栈单元（栈顶），先送入的数据依次向下移一个堆栈单元。

MRD：读栈指令，仅仅读出栈顶的数据，该指令操作完成后，堆栈中的数据维持原状。MRD指令可多次连续重复使用，但不能超过24次。

MPP：出栈指令，弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据（该数据在堆栈中消失），使堆栈中第二个堆栈单元至堆栈底的所有数据顺序上移一个单元，原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。

MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用次数应少于11次。

（6）对SET、RST指令的说明

SET为置位指令：驱动线圈，使操作对象置“1”，并具有自锁功能，维持接通状态；RST为复位指令，使操作对象置“0”，即线圈断开复位，维持断开状态。对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。

SET/RST指令的应用如图5-3-1所示，当X0闭合时，使Y0接通，此后不管X0是何状态，Y0一直保持接通；而当X1接通时，将Y0断开，即复位状态，此后不管X1是何状态，Y0一直保持断开。

图5-3-1 SET/RST指令的应用

a）梯形图 b）波形图

（7）对PLS、PLF指令的说明

PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

PLF指令在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

对PLS、PLF指令的应用说明如图5-3-2所示。

图5-3-2 PLS、PLF指令的应用

a）梯形图 b）指令表 c）时序图

（8）END指令说明及编程示

END指令用来标记用户程序存储区最后一个存储单元。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理。若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理后，返回初始步。