简明易懂的PLC编程语言及常见表达方式

可编程序控制器（PLC）是以程序的形式进行工作的，因此需要将控制任务的要求变换成程序。程序编制就是用一定的语言把一个控制任务描述出来。PLC与计算机的显著区别之一就是PLC的编程语言使用方便、易于掌握。各种类型PLC的编程语言不尽相同，但程序的常用表达方式均为梯形图、语句表、逻辑功能图和高级语言。在此仅介绍梯形图、指令语句表。

1.梯形图

梯形图在形式上类似于继电器控制电路，用梯形图语言编写的梯形图程序具有形象、直观、实用的特点。

图5-1-2a所示为继电器控制电路。当SB₁闭合时，继电器KM线圈得电，其自锁动合触点◎KM（1-3）闭合，使KM线圈保持得电；当SB₂断开时，继电器KM线圈失电，其自锁触点◎KM（1-3）断开，解除自锁。

图5-1-2b所示为梯形图程序。当◎X0闭合（其闭合受输入继电器线圈控制）时，输出继电器线圈Y0得电，其自锁的◎Y0闭合，使Y0线圈保持得电；当#X1断开时，继电器Y0线圈失电，其自锁的◎Y0断开，解除自锁。

图5-1-2 继电器控制电路与梯形图程序比较

a）继电器控制电路 b）梯形图程序

由图5-1-2不难看出，梯形图与继电器控制电路在电路形式、元器件符号以及逻辑控制功能等方面是相同的。但它们又有很多不同之处：(www.xing528.com)

1）梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改方便；而继电器控制电路为硬接线，修改比较麻烦。

2）梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，实际上它是存储器中的每一位触发器，因此称为软继电器。相应位的触发器为“1”，表示继电器线圈接通、动合触点闭合、动合触点断开。

3）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线是没有任何电源可接的。梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅是“概念”电流，是用户程序运行中满足执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左向右流动，层次的改变只能先上后下。

4）输入继电器供PLC接受外部输入信号，而不能由内部其他继电器的触点驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。

5）输出继电器供PLC做输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。

2.指令语句表

指令就是用指令功能缩写符号即助记符来表示PLC的各种功能。通常每一条指令由指令助记符和作用器件编号两部分组成。