如何控制主轴电动机正反转及停车制动？

该电路共配置3台电动机M₁、M₂和M₃，即主轴电动机M₁、冷却泵电动机M₂和快速移动（快移）电动机M₃。

（1）主轴电动机M₁的控制

根据主轴电动机M₁主电路[2]控制电器主触点文字符号KM₁～KM₃，在图区6～9可找到M₁的控制电路。由于M₁主轴上连接有速度继电器KS，因此可认定M₁采用速度继电器进行反接制动停车。接触器KM₁、KM₂为控制电动机M₁的正、反转接触器，彼此应该互锁，并且作为M₁的反、正转停车的反接制动接触器。

主轴电动机M₁的控制电路分为4部分：

1）若接触器KM₁接三相顺相序电源，则接触器KM₂接三相逆相序电源，因此若KM₁为正转控制接触器，则KM₁为反转控制接触器，KM₁、KM₂的两组主触点构成电动机的正反转电路。

2）电流表PA、电流互感器TA和通电延时时间继电器KT组成主轴电动机M₁工作电流监视器。电流表PA经电流互感器TA接在主轴电动机M₁的主电路上，随时监视电动机在加工过程中的工作电流，以便及时调整进给量，提高生产效率。为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用通电延时时间继电器KT的#KT（P-Q），在起动的短时间内将电流表暂时短接。

3）串联电阻限流控制部分，接触器KM₃的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，保证电路设备正常工作。另外，在进行反接制动停机时，串入限流电阻R，以限制反接制动电流。

4）速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连，用以检测主轴电动机M₁的速度。在停车制动过程中，当主轴电动机转速为零时，其动合触点可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。

由图区6～9可见，接触器KM₁有3条得电通路，下面从操作主令电器SB₂、SB₃、SB₄开始，分析各电器元件间的动作关系。

1）正转点动控制电路。首先按动SB₂，接触器KM₁得电吸合，而KM₃未得电，因此电动机M₁串限流电阻R低速起动运转。但由于按钮SB₂两端并未直接并联KM₁的◎KM₁（9-15）将SB₂短接，因此SB₂为M₁的点动控制按钮。M₁的点动控制电路如图3-2-2所示。

图3-2-1 C650型卧式车床电气控制电路图

2）正、反转运行及反接制动控制电路。若使M₁连续运行，必须使KM₁或KM₂得电吸合并自锁，为此应使中间继电器KA[10]得电吸合，若使KA得电吸合，应使KM₃[6]得电吸合。因此，KM₃得电吸合就是分析该电路的第一个切入点。

KM₃的作用：利用其主触点控制限流电阻R的接入或切断。在起动时，KM₃得电吸合，R被切除；在点动、反接制动时，KM₃失电释放，R被接入。(www.xing528.com)

中间继电器KA的◎KA（9-11）[6]、◎KA（21-23）[9]闭合，作为KM₁、KM₂得电吸合的先决条件；◎KA（7-15）[6]闭合，作为KM₁、KM₂自锁的先决条件条件；而#KA（7-17）[7]断开，为反接制动作准备。M₁的正、反向运行控制电路如图3-2-3a、c所示。

当M₂正转或反转正常运行后，速度继电器KS的正转◎KS₁（17-23）[7]或反转◎KS₂（17-11）[7]闭合，为反接制动动作准备。

图3-2-2 M₁的点动控制电路

图3-2-3 主轴电动机M₁的正向运行及其反接制动控制电路

a）正向运行控制电路 b）正向运行时的反接制动控制电路 c）反向运行控制电路 d）反向运行时的反接制动控制电路

由图3-2-1可见，若使M₁正转（或反转）进行反接制动停车，应使KA的#KA（7-17）[7]复位闭合，由此可得正转或反转的反接制动电路如图3-2-3b、d所示。正转（或反转）时，按下停止按钮SB₁，则KM₁（或KM₂）、KM₃、KA相继失电释放，电动机M₁串入电阻R，依惯性运转，速度继电器KS的正转◎KS₁（17-21）[7]（或反转◎KS₂（11-17））[7]仍保护闭合。按下SB₁后，很快松开，SB₁复位闭合，通过SB₁→FR₁→◎KA（7-17）→◎KS₁（17-23）→#KM₁（23-25）（或SB₁→FR₁→◎KA（7-17）→◎KS₂（17-11）→#KM₂（11-13）），使KM₂（或KM₁）得电吸合，电动机M₁接入反转相序电源，实现反接制动。由此可见，KM₃通过控制KA，实现由正常运行到反接制动的切换，因此KA得电吸合与失电释放就成为分析该电路的第二个切入点。

KM₃得电吸合→KA得电吸合→KM₁或KM₂得电吸合，并切断反接接制动电路。

KM₃失电释放→KA失电释放→KM₁或KM₂得电吸合，并接入反接制动电路。

（2）刀架快速移动电动机M₃和冷却泵电动机M₂的控制

根据M₂、M₃主电路控制电器主触点文字符号KM₃、KM₃，在图区10、11，找到M₂、M₃的控制电路。

M₂由接触器KM₁控制，M₃由转换开关控制。