直接起动正、反向运行电路的控制

由三相电动机原理可知，通过两个接触器改变三相电动机定子绕组的电源相序，就可实现可电动机运行方向的改变。

实际上，正、反转运行控制电路实质上是两个相反方向的单向运转控制电路（见图1-1_-1）的组合。为了避免误操作引起电源相间短路，在两个相反方向的单向运转控制电路中加设联锁机构。

为了实现正、反转控制：

1）正、反转接触器所接电源相序不同，即要调换两根电源线。

2）正、反转接触器电路应互锁，即要在两个接触器的线圈电路中互串对方接触器的动断触点。就是说，当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串接甲接触器的动断触点；当要求乙接触器工作时，甲接触器就不能工作，此时应在甲接触器的线圈电路中串接乙接触器的动断触点。此时这种联锁通常称为互锁，即两者存在相互制约关系。

3）应有正、反转相互转换的控制触点。反→正转相互转换的控制触点，其动断触点应串联在反转接触器的线圈电路中，其动合触点应串联在反转接触器的线圈电路中，对图2-2_-3所示电路，SB₃为正→反转相互转换的控制触点，其动断触点应串联在正转接触器的线圈电路中，其动合触点应串联在反转接触器的线圈电路中；SB₂为反→正转相互转换的控制触点，其动断触点应串联在反转接触器的线圈电路中，其动合触点应串联在正转接触器的线圈电路中。

【例2-2-4】接触器按钮双重互锁的正反向运行控制电路

电路如图2-2-3所示。

1.识读要点

该电路把接触器的辅助动断触点和复合起动按钮动断触点串联在对方的控制电路中，因此该电路可不用按停止按钮，直接按正、反向起动按钮就可以进行电动机正、反向运行的切换，因此称该电路为“正—反—停”或“反—正—停”电路。

2.电路工作过程

（1）正转起动

按下正转复合起动按钮SB₂，其动断触点#SB₂（13-15）首先断开，使KM₂不能得电，实现互锁；其动合触点◎SB₂（5-7）后闭合，使KM₁得电吸合。KM₁的辅助动断触点#KM₁（15-17）首先断开，使KM₂不能得电，实现双重互锁；其辅助动合触点◎KM₁（5-7）后闭合，自锁；其主触点闭合，电动机M正向起动运转。电器元件动作顺序：

图2-2-3 接触器按钮双重互锁的正反向运行控制电路

（2）反转起动过程

若需电动机M反转，按下反转复合起动按钮SB₃，其动断触点#SB₃（7-9）首先断开，动合触点◎SB₃（5-13）后闭合。#SB₃（7-9）断开，使KM₁失电释放，其辅助动合触点◎KM₁（5-7）首先复位断开，解除自锁；其辅助动断触点#KM₁（15-17）后闭合，解除互锁，为KM₂得电提供条件；其主触点复位断开，电动机M正向运转停止。SB₃的动合触点◎SB₃（5-13）闭合，使KM₂得电吸合，电动机M反转起动，其控制过程与正反转起动相同，不再赘述。这样若改变电动机的旋转方向，就不必再按停止按钮SB₁，可直接操作正、反转复合起动按钮SB₂、SB₃，就能实现电动机的正、反转互换，给操作带来了方便。电器元件动作顺序：

（3）停止

按下SB₁→KM₂失电释放→电动机反转停止转动。

【例2-2-5】正、反转间歇运行控制电路

电路如图2-2-4所示。

图2-2-4 正反转间歇运行控制电路

电路工作过程

（1）正转起动及运行时间控制

（2）正转停止运行，为起动反向运转提供条件(www.xing528.com)

（3）反转起动及反向运行时间控制

（4）反向停止运行，为再次起动正转运行提供条件

【例2-2-6】自动往复循环控制电路

自动往复循环控制电路用来控制电动机拖动运动部件在规定的两个位置之间自动往复运动，直到操作者发出停止信号。电路如图2-2-5所示。

1.识读要点

图2-2-5所示机床工作台往返循环的控制电路，其主电路与接触器联锁的正反转控制电路相同，控制电路是在与接触器自锁、互锁的正反转控制电路的基础上增加了四只行程开关SQ₁～SQ₄。SQ₂为控制电动机由反转转正转的行程开关；SQ₁为控制电动机由正转转反转的行程开关；SQ₄、SQ₃分别为电动机正、反向运动限位保护行程开关。SB₁为停止按钮；复合按钮SB₂、SB₃为电动机正反向起动按钮，若需要在运行途中改变运动方向时，可不按停止按钮SB₁，直接操作SB₂、SB₃。

SQ₁、SQ₂分别使用了复合行程开关，其动合触点并联在起动按钮的动合触点两端提供另一个起动信号，用来发出“到位换向起动”信号；其动断触点串接在接触器线圈电路中构成互锁电路，用来发出“到位停止”信号。由于动断触点先断开，因此先发出“到位停止”信号，而动合触点后闭合，后发出“到位换向起动”信号。

SQ₃、SQ₄相当于限位控制电路中的起限位作用的行程开关，在SQ₁、SQ₂失效时才起保护作用，只要SQ₃、SQ₄中的一只动作，电动机立即停车。

2.电路工作过程

合上开关QS，接通电源。

图2-2-5 自动往复循环控制电路

（1）正向起动运行

（2）正向运行停止

(3)反向起动运行

(4)反向运行停止

（5）停止时

按下SB₁→KM₁（或KM₁）失电释放→电动机失电停转

（6）越位控制（以正转运行越位为例）

电动机正向起动运行，机械装置前进，前进到正向规定位置，撞块压动限位开关SQ₁，但其#SQ₁（7-9）未断开，机械装置继续前进，前进到极限位置，撞块压动限位开关SQ₃，#SQ₃（5-7）断开，使KM₁失电释放，其主触点断开，电动机正转停止。