电气控制电路图基本环节电路的组成原则

以图2-1-1所示的接触器控制的单向运行控制电路[起动、保持（自锁）、停止]为例来说明电动机基本控制电路的组成原则。该电路不仅能实现电动机的频繁起动，而且可实现远距离的自动控制，因此是最常用的简单控制电路。

图2-1-1 电动机基本控制电路

1.主电路组成原则

1）接触器KM的主触点接通电动机电源。

2）热继电器FR的三相热元件串接在主电路中，做过载保护。

3）熔断器FU串接在主电路中，做短路保护和长时间的过载保护。

4）三相交流电源由刀开关QS或断路器QF引入。

上述各点，对所有的组成电动机控制电路的主电路都是必需的，因此在以下的叙述中，不再赘述。

2.辅助电路组成原则

接触器控制电路组成的三要素：

1）得电条件：起动（动合）按钮支路为得电条件。

起动时，合上开关QS，引入三相电源。按下起动按钮SB1，则接触器KM线圈得电吸合，其主触点闭合，电动机接通电源开始全压起动运行。

2）保持条件：与起动按钮支路并联的支路为保持条件。

电动机接通电源开始全压起动运行后，与起动按钮并联的接触器KM的辅助动合触点KM（5-7）也闭合，使KM的吸引线圈经两条路径得电。这样当松开SB₂时，SB₂自动复位断开，但KM线圈通过其自身辅助动合触点KM（5-7）和停止按钮SB₁的串联支路继续保持得电，从而保证电动机M连续运转。按下起动按钮后松开起动按钮，电动机能够连续运行，这种依靠接触器自身辅助动合触点保持线圈得电的电路，称为自锁或自保电路，起自锁作用的动合触点被称为自锁触点或自保触点。(www.xing528.com)

电器元件动作顺序：

注：电动机起动时接触器KM的得电通路为：FU₂→1#线→FR→SB₁→SB₂→KM线圈→2#线→FU₂。电动机运行时接触器KM的得电通路为：FU₂→1#线→FR→SB₁→◎KM（5-7）→KM线圈→2#线→FU₂。

3）失电条件：与起动（动合）按钮支路串联的支路为失电条件。

要使电动机停止转动，只要按下停止按钮SB₁，切断KM线圈供电电路，使KM线圈失电释放（以下简称为KM失电释放，其他电器元件相同），则其动合主触点复位断开，将三相电源断开，电动机停转；同时其辅助动合触点KM（5-7）也复位断开，控制电路解除自锁，控制回路也不能再自行起动。松开SB₁后，在复位弹簧的作用下SB₁恢复到原来的闭合态，但KM线圈已不能再依靠自锁触点得电了，因为原先闭合的自锁触点已在SB₁复位之前断开。若使电动机重新运转，必须进行第二次起动才能完成。

值得注意的是，热继电器的动断触点作为接触器的失电条件，同时也是接触器得电的先决条件。

3.保护

当设备或供电系统出现故障时，在极短的时间内能够切断电动机控制接触器KM线圈电路。

1）熔断器的短路保护：熔断器FU₁、FU₂分别实现主电路、控制电路的短路保护。熔断器可作为电路的短路保护，但达不到过载保护的目的。

2）热继电器的过载保护作用：由于热继电器的热惯性比较大，即使热元件流过几倍电动机额定电流，热继电器也不会立即动作。因此，在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机起动电流冲击而不动作的。只有在电动机长时间过载下，串联在主电路中的热继电器FR的热元件（双金属片）因受热产生变形，能使串联在控制电路中的热继电器FR的动断触点FR（1-3）断开，断开控制电路，使接触器KM失电释放，电动机失电停止运转，实现对电动机的过载保护。当电源电压恢复正常时，接触器线圈也不能自动得电，只有再次按下起动按钮后，电动机才会起动。

值得注意的是，热继电器的动断触点同时也是接触器得电的先决条件。

3）欠电压和失电压保护：欠电压和失电压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。当电源电压由于某种原因而严重下降（欠电压）或消失（失电压）时，接触器的衔铁自行释放，即接触器失电释放，电动机失电停止运转。

控制电路具备欠电压和失电压保护后，具有3个优点：①防止电源电压严重下降时，电动机欠电压运行；②防止电源电压恢复时，电动机突然自行起动运转造成设备和人身事故；③避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。