使用PLC对CA6140车床进行改造

（1）PLC控制系统的主电路接线图

图7.1-3为CA6140车床PLC改造的主电路图。

图7.1-3 CA6140车床PLC改造的主电路图

（2）PLC控制系统的I/O接线

1）分配PLC的I/O地址通道。根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本实例需要10个输入点，6个输出点，见表7.1-2。

表7.1-2 PLC的I/O配置

（续）

2）PLC控制系统的I/O接线图。根据控制要求，设计并绘制PLC控制系统的I/O接线原理图，如图7.1-4所示。

图7.1-4 PLC控制系统I/O接线图

（3）安装与接线

1）将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺规范。(www.xing528.com)

2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观。

3）I/O线和动力线应分开走线，并保持距离。数字量信号一般采用普通电缆就可以；模拟信号线和高速信号线应采用屏蔽电缆，并做好接地工作。

4）安装PLC应远离强干扰源，并可靠接地，最好和强电的接地装置分开，接地线的截面积应大于2mm²，接地点与PLC的距离应小于50cm。

（4）程序设计

CA6140车床的PLC梯形图程序如图7.1-5所示。

图7.1-5 PLC梯形图程序

（5）程序输入与调试

熟练地操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。

1）通电前使用万用表检查电路的正确性，确保通电成功。

2）调试程序时先对程序进行模拟调试，对系统各种工作要求和方式都要逐一检查，不能遗漏，直到符合控制要求。

3）现场调试中，接入实际的信号和负载时，应充分考虑各种可能的情况，做到认真、仔细、全面地完成现场调试。

4）注意人身和设备的安全。