三层电梯的PLC控制实例

时间：2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：因此，在本实例中将电梯控制程序划分为“数据采集与显示”、“呼梯判断”、“上行处理”及“下行处理”几个子程序。接通相应平层限位开关，分别将电梯置于第一层至第三层；分别按下内呼梯按钮、外呼梯按钮，观察电梯的升降运行是否符合控制要求；按下开门、关门按钮观察电梯的门控动作是否正常。

三层电梯的PLC控制实例

1.控制要求

图3.5-20所示为采用PLC构成的三层简易电梯电气控制系统示意图。电梯的上、下行由KM1和KM2表示，一层有上升呼叫按钮SB4和指示灯HL4，二层有上升呼叫按钮SB6和指示灯HL6以及下降呼叫按钮SB5和指示灯HL5，三层有下降呼叫按钮SB7和指示灯HL7。一至三层有到位限位开关SQ1～SQ3。电梯内有一至三层呼叫按钮SB1～SB3、指示灯HL1～HL3、电梯开门和关门按钮SB10和SB11，电梯开门和关门分别通过HL8和HL9来表示，关门到位由限位开关SQ5表示，开门到位由限位开关SQ4表示，具体控制要求如下。

1）当电梯的轿厢停于第一层或第二层时，按第三层上升按钮，则轿厢上升至第三层后停；

2）当电梯的轿厢停于第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停；

图3.5-17 PLC系统接线原理图

图3.5-18 十字路口交通灯功能图

图3.5-19 十字路口交通灯梯形图

图3.5-20 三层电梯的PLC控制示意图

3）当轿厢停在第一层时，按第二层上升按钮，则轿厢上升至第二层后停；

4）当轿厢停在第三层时，按第二层下降按钮，则轿厢下降至第二层后停；

5）当轿厢停在第一层时，若第二层、第三层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层；

6）当轿厢停在第三层时，若第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第二层暂停后，继续下降至第一层。

2.用PLC控制三层电梯

（1）根据控制要求，分配I/O（见表3.5-6）

表3.5-6 I/O分配表

（续）

（2）根据控制要求，设计并绘制PLC系统接线原理图（见图3.5-21）

图3.5-21 PLC系统接线原理图

（3）程序设计

1）设计顺序功能图。电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，所以电梯控制系统实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的。因此，在本实例中将电梯控制程序划分为“数据采集与显示”、“呼梯判断”、“上行处理”及“下行处理”几个子程序。“数据采集与显示”采用逻辑控制，“呼梯判断”、“上行处理”及“下行处理”采用顺序控制，总体设计如图3.5-22所示。

呼梯判断由顺序控制流程完成，主要依据是内呼梯优先，由先判断内呼来保证这一点，呼梯判断功能图如图3.5-23所示。

上、下行处理由顺序控制流程完成，在上、下行流程中，遵守的主要原则是“内呼优先，上行上呼优先，下行下呼优先”，上行流程与下行流程相对称，因此只列出上行处理功能图，如图3.5-24所示。

2）梯形图程序。根据顺序功能图编写三层简易电梯电气控制系统的梯形图程序，如图3.5-25所示。(www.xing528.com)

（4）程序输入与调试把图3.5-25所示的程序传入PLC中，按照原理接线图（见图3.5-21）配线。接通相应平层限位开关，分别将电梯置于第一层至第三层；分别按下内呼梯按钮、外呼梯按钮，观察电梯的升降运行是否符合控制要求；按下开门、关门按钮观察电梯的门控动作是否正常。