步进顺控指令及其功能详解

在顺序控制或步进控制中，常常将控制过程分为若干个顺序控制继电器（SCR）段，一个SCR段有时也称为一个控制功能步，简称步。每个SCR段都是一个相对稳定的状态，都有段开始、段结束、段转换，在S7-200中有三条简单的SCR指令与之对应，见表3.1-4。

表3.1-4 顺控（SCR）指令

1.段开始指令LSCR

段开始指令的功能是标记一个SCR段（或一个步）的开始，其操作数是状态继电器SI.Q（如S0.0），SI.Q是当前SCR段的标志位，当SI.Q为1时，允许SCR段工作。

2.段转换指令SCRT

段转换指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位SI.Q（如S0.1）。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，起动下一个SCR段工作。

3.段结束指令SCRE

段结束指令的功能是标记一个SCR段（或一个步）的结束。每个SCR段必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。

4.梯形图表示法(www.xing528.com)

在梯形图中，段开始指令以功能框的形式编程，指令名称为SCR，如图3.1-8所示；段转换和段结束指令以线圈形式编程，如图3.1-9所示。

图3.1-8 段开始指令表示法

图3.1-9 段转换和段结束指令表示法

5.使用注意事项

1）SCR指令的操作数（或编程元件）只能是状态继电器SI.Q。

2）一个状态继电器SI.Q作为SCR段标志位，可以用于主程序、子程序或中断程序中，但是只能使用一次，不能重复使用。

3）在一个SCR段中，禁止使用循环指令FOR/NEIT、跳转指令JMP/LBL和条件结束指令END。