电动机位置自动往返控制示例

1.控制要求

在实际工作中，经常要求电动机进行自动延时循环控制。按下正转起动按钮，电动机正向起动向右运转，运行到终端碰到限位开关SQ2，电动机停止并延时5s向左返回，碰到限位开关SQ1，电动机停止并延时5s再一次向右运行，如此自动往返；按下反转按钮，电动机反向起动运转，也按照上述要求自动往返。按下停止按钮后，电动机停止运转。电动机具有过载保护，循环示意图如图2.3-13所示。

2.PLC控制电动机自动往返

（1）I/O地址通道分配

根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本实例需要6个输入点，2个输出点，见表2.3-5。

图2.3-12 三台电动机顺序起停梯形图

图2.3-13 自动延时循环控制示意图

表2.3-5 PLC的I/O配置

（2）根据控制要求，设计并绘制PLC系统接线原理图（见图2.3-14）

（3）程序设计(www.xing528.com)

电动机自动往返循环控制线路的参考梯形图如图2.3-15所示。

（4）程序输入与调试

1）程序输入。熟练地操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC。

2）程序调试。按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。

图2.3-14 PLC系统接线原理图

图2.3-15 电动机自动往返循环控制线路的梯形图

①正向运行。按下正向起动按钮后I0.0闭合，Q0.0接通并保持，接触器KM1吸合，电动机正向起动运行。当运行到碰到正向限位开关SQ2时，切断正向运行回路，电动机停止运行，同时T38定时器开始延时，为反向接通做准备。

②反向运行。T38定时器延时5s后接通反向运行（或接通反向运行按钮I0.2），Q0.1接通，接触器KM2吸合，电动机反向运行。当运行到碰到反向限位开关SQ1时，切断反向运行回路，电动机停止运行，同时T37定时器开始延时。

③T37延时5s后接通正向运行，如此循环。

④停止运行。按下停止按钮SB2时，电动机停止运行。