PLC控制三相异步电动机正反转运行实例

1.传统的正反转继电控制线路

（1）控制要求

在实际生产机械设备中，要满足生产机械运动部件的正、反两个方向运动，就得用电动机的正反转来控制。图2.3-5所示为接触器联锁正反转控制线路，其控制要求如下。

1）按下正转起动按钮，电动机正向连续运转。

2）按下反转按钮，电动机反向连续运转。

3）按下停止按钮，电动机停止运转。

4）当电动机出现过载时，过载保护装置能立即使电动机停止运转。

图2.3-5 接触器联锁正反转控制线路

（2）工作原理分析

接触器联锁正反转控制线路是利用两个交流接触器交替进行工作，通过改变电源接入电动机的相序，来实现电动机正反转控制。接触器联锁正反转控制线路工作原理分析如下。

1）正转控制。

2）停止。

3）反转控制。

4）过载控制。当电动机发生过载时，热继电器动作，其常闭触点FR断开，切断控制回路电源，接触器线圈断电，其主触头分断，电动机停止运转。

2.PLC控制电动机正反转线路(www.xing528.com)

（1）I/O地址通道分配

用PLC控制电动机正反转，其正反转控制线路的主电路不变，仅用PLC对控制电路进行改造。根据控制要求，确定I/O的个数，进行I/O的分配。本实例需要4个输入点，2个输出点，见表2.3-2。

（2）根据控制要求，设计并绘制PLC系统接线原理图（见图2.3-6）

（3）程序设计

电动机正反转控制线路的梯形图程序如图2.3-7所示。

表2.3-2 PLC的I/O配置

图2.3-6 PLC接线原理图

图2.3-7 电动机正反转控制线路的梯形图程序

（4）程序输入与调试

1）程序输入。熟练地操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC。

2）程序调试。按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。

①正转起动。按下正转起动按钮后I0.0闭合，Q0.0接通并保持，接触器KM1吸合，电动机正转运行。

②反转起动。按下反转起动按钮后I0.2闭合，Q0.1接通并保持，接触器KM2吸合，电动机反转运行。

③电动机停止。按下停止按钮后I0.1断开，Q0.0（或Q0.1）断电复位，接触器KM1（或KM2）断电释放，电动机停止运转。

④过载控制。当电动机过载时I0.3断开，Q0.0（或Q0.1）断电复位，接触器KM1（或KM2）断电释放，电动机停止运转。