PLC控制三相异步电动机连续运行实例

1.传统继电控制线路

（1）控制要求

图2.3-1所示为具有过载保护的接触器连续运行控制线路，其控制要求如下。

1）按下起动按钮，三相异步电动机单向连续运行。

2）按下停止按钮，三相异步电动机停止运行。

3）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。

图2.3-1 具有过载保护的接触器连续运行控制线路

（2）工作原理分析

先合上电源开关QF。

起动：按下按钮SB1→SB1常开触头接通→接触器KM线圈通电→

停止：按下按钮SB2→SB2常闭触头断开→接触器KM线圈断电→（解除自锁）KM（常开）主触头断开→电动机M断电并停止工作。

2.用PLC控制电动机的连续运行

（1）I/O地址通道分配

根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本实例起动按钮和停止按钮作为输入指令接在PLC的输入端子上，共2个输入点；接触器作为输出负载接在PLC的输出端子上，共1个输出点。I/O的分配表见表2.3-1。

表2.3-1 I/O的分配表

（2）根据控制要求，设计并绘制PLC系统接线原理图（见图2.3-2）(www.xing528.com)

1）用PLC改造电动机连续运行控制线路时，主电路不变，仅对控制电路进行改造。

2）设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件应具备过载保护电路。

3）PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。

4）绘制原理图要完整规范。

（3）程序设计

参考程序1：编程思路是采用起保停控制方式编写电动机连续运行控制梯形图程序，如图2.3-3所示。

参考程序2：编程思路是采用基本的置位与复位指令来编写电动机连续运行控制梯形图程序，如图2.3-4所示。

图2.3-2 PLC系统接线原理图

图2.3-3 参考程序1

图2.3-4 参考程序2

（4）程序输入与调试

1）程序输入。在编程软件中录入图2.3-3或图2.3-4所示的程序后再下载到PLC中。

2）程序调试。将PLC的输入端子I0.0与电动机的起动按钮连接，I0.1与电动机的停止按钮连接；输出端子Q0.0与控制电动机的接触器线圈连接。

①电动机起动。接通电源，按下起动按钮后I0.0闭合，Q0.0接通并置位保持，接触器KM1吸合，电动机运转。

②电动机停止。按下停止按钮后I0.1断开，Q0.0复位断电，接触器KM1断电释放，电动机停止运转。