工件定位的实质就是要使工件在夹具中占有某一确定的位置。未定位的工件在空间直角坐标系中有六个自由度（见图3-11），即沿三个坐标轴方向移动的自由度
、
、
和绕三个坐标轴转动的自由度
、
、
。
图3-11 工件在空间的六个自由度
在夹具中，通常用一个支承点限制工件的一个自由度，用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定。这一定位方法被称为“六点定位规则”。图3-12所示为工件的六点定位规则。
图3-12 工件的六点定位规则
工件在夹具中定位，通常有以下四种情况：
（1）完全定位 工件的六个自由度全部被夹具的定位元件限制，使工件在夹具中只有唯一位置的定位方式称为完全定位。当工件在X、Y、Z三个方向上都有尺寸或位置精度要求时，常采用完全定位方式。
图3-13所示为在工件上铣槽。为了保证尺寸Z，需要限制
、
、
；为了尺寸Y，还要限制
、
；为了保证尺寸X，最后还需限制自由度
，以实现完全定位。
图3-13 完全定位
（2）不完全定位 图3-14所示为在工件上铣通槽。为了保证加工尺寸Z，需限制
、
、
三个自由度；为保证加工尺寸Y，还需限制
、
两个自由度，由于X轴向没有尺寸要求，
自由度不需限制。这种根据加工要求，允许某些自由度不限制的定位称为不完全定位。满足加工要求的不完全定位是允许的。
（3）欠定位 当定位点少于工件应该限制的自由度，使工件不能正确定位的方式称为欠定位。欠定位在生产中是不能允许的。如图3-15所示，在铣削轴上端的键槽时，如不在位于轴下端的键槽内设置防转定位销A，则工件的
自由度未能得到限制，工件绕X轴回转方向的位置是不确定的，这样铣出的上端键槽无法保证与下端键槽的位置精度要求。
图3-14 不完全定位
图3-15 用防转定位销A消除欠定位
（4）过定位 夹具上的定位元件重复限制工件的一个或几个自由度，这种重复限制工件自由度的定位称为过定位。
图3-16a所示为加工连杆小头孔的正确定位方案。以平面1限制
、
、
三个自由度，以短圆柱销2限制
、
两个自由度，以防转销3限制
自由度，属于完全定位。但是，如果用长销代替短销（见图3-16b），由于长销限制了
、
、
、
四个自由度，其中限制
、
与平面1限制的自由度重复，因而会产生干涉现象。由于工件孔与端面、长销外圆与平面间均有垂直度误差，如果长销刚性很好，将造成工件与平面1为点接触而出现定位不稳定，或在夹紧力作用下使工件变形；如果长销刚性不足，则长销弯曲而使夹具损坏，以上两种情况都是不允许的。因此，在确定工件定位方案时，应尽量避免采用过定位。如果采用过定位方案，必须采取一定的技术措施，如提高定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度；或者改变定位元件结构，使定位元件在重复限制自由度的部分不起定位作用，以达到工件在安装时不发生干涉，或在过定位存在的条件下，仍能保证工件加工精度的要求。(www.xing528.com)
图3-16 加工连杆小头孔的定位方案
a）正确方案 b）不正确方案
1—平面 2—短圆柱销 3—转销
图3-17所示的平面定位属于过定位。如果工件定位平面粗糙，支承钉或支承板又不能保证在同一平面上，则这种情况是不允许的；但如果工件定位平面加工后保证平整，支承钉或支承板在安装后又统一磨削过，则此种过定位是允许的。
图3-18a所示为平面和两短圆柱销定位方案。由图可见，平面限制了
、
、
三个自由度，而两个短圆柱销与两定位孔配合时，将使连心线方向的自由度
被重复限制，出现过定位。为了使同一工序中的所有工件都能顺利装卸，而将第二个定位销采用削边销或菱形销（见图3-18b），即可以顺利解决。削边销有A型和B型（见图3-19）。A型又名菱形销，应用较广，其尺寸见表3-6；B型结构简单，制造方便，但刚性较差。
图3-17 平面定位的过定位
a）用支承钉定位 b）用支承板定位
表3-6 菱形销的尺寸 （单位：mm）
图3-18 过定位及其改进方案
a）过定位 b）改进方案
图3-19 削边销的结构
a）A型 b）B型
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