传动与操纵机构分析：1.4.3X6132型铣床工作台

（1）纵向进给工作台的传动与操纵机构

1）纵向进给工作台的传动。由图1-2所示的进给传动系统部分可知，进给变速箱中的运动由轴Ⅺ传出，经，再经过两对锥齿轮，由拨叉将离合器M_纵与锥齿轮啮合，由离合器内的滑键带动丝杠转动。当丝杠转动时，固定在工作台上的丝杠螺母带动工作台作纵向进给。

2）纵向进给工作台的操纵机构。纵向进给运动工作台的操纵机构见图1-7。

进给运动工作台是依靠控制进给电动机的正、反转开关的开合和离合器M_纵的断开与接通来控制进给运动的。

当手柄1处于中间位置时（即图1-7所示位置），电动机开关9、10处于断开状态，进给电动机不转动，并且离合器M_纵处于脱开状态（弹簧5受压），故此时工作台无进给运动。

图1-7 纵向进给工作台的操纵机构

1—手柄 2—靠板 3—柱销 4—杠杆板 5—弹簧 6—外花键 7—纵向丝杠 8—轴 9、10—电动机开关

手柄1向右扳时，手柄轴带动靠板2逆时针转过一个角度，靠板2尾部压合电动机开关9，使进给电动机起动，此时靠板2不再顶住柱销3，因而轴8上的弹簧5向左推动杠杆板4逆时针转动一个角度，离合器M_纵结合，纵向丝杠7被带动旋转，并连同工作台一起向右移动。

手柄1向左扳时，靠板2顺时针转动一个角度，其尾部压合电动机开关10使进给电动机反向旋转，此时离合器M_纵依然处于结合状态，工作台向左移动。

纵向进给工作台操纵手柄1有两个，一个在工作台前面，另一个在工作台的左边，并且是联动的，便于操作者站在不同的位置进行操作。

（2）横向、垂直方向工作台的传动与操纵机构

1）横向、垂直方向进给的传动。由图1-2的进给传动系统可知，运动自轴Ⅺ传给轴Ⅻ和轴，经过轴上的齿轮z=33传至轴上的齿轮z=37，再经过轴ⅩⅤ上的齿轮z=33传至轴ⅩⅤ。当接通离合器M_横时，运动传至横向丝杠，使工作台实现横向进给运动；当接通离合器M_垂时，轴的齿轮z=22传动齿轮z=33，再经过锥齿轮z=22、z=44将运动传至升降丝杠，使工作台实现垂直方向的进给运动。(www.xing528.com)

2）横向、垂直方向进给的操纵机构。由图1-8可见，横向、垂直方向的两个进给运动是由一个手柄10来操纵的。当工作台要作垂直方向进给时，可将手柄10向上提或向下压。向上提时，手柄以中部球形部分为支点，顶部则向下摆动（参见图1-8b中C—C放大图），带动鼓轮1逆时针转动一个角度，使支点7沿斜面向鼓轮中心移动，同时支点2则沿弧面向鼓轮外径方向推出（参见图1-8b中B—B放大图）。由图1-8a俯视图可见，此时杠杆3绕其支点作顺时针方向转动，通过铰链6、带动杠杆5推动杠杆4顺时针摆动，使离合器M_垂接合、M_横脱开。由图1-8b中C—C放大图可见，鼓轮1作逆时针转动时，鼓轮1的斜面将轴销9下压，接通进给电动机电路，工作台就向上运动；若要工作台向下垂直进给时，就将手柄10下压，鼓轮1就顺时针转动一个角度，支点2和7的运动与上述相同，仍使M_垂接合（由图1-8b中B—B放大图），鼓轮1的斜面压下轴销8，接通进给电动机的另一条电路，使电动机反转，工作台则向下运动。

图1-8 横向和垂直方向进给操纵机构示意图

a）偏视图 b）局部放大图

1—鼓轮 2、7—支点 3、4、5—杠杆 6—铰链 8、9—轴销 10—手柄

当需要工作台作横向进给时，可将手柄10向外拉或向内推，由图1-8a可见，此时鼓轮1就会向内或向外移动，但支点2均向鼓轮中心方向运动、支点7则向鼓轮外径方向推出，杠杆3绕其支点作逆时针转动，推动杠杆5右移，使杠杆5作逆时针摆动，这时离合器M_横接合，而M_纵脱开。由A—A视图可见，手柄10向里推而鼓轮向外移时，斜面将轴销9压下，使工作台向内进给；反之，将轴销8压下，使工作台向外进给。

由于M_横和M_垂都是由杠杆4控制的，当M_横接合时，M_垂必脱开；而M_垂接合时，M_横必脱开。因此，工作台的横向与垂直方向的机动进给是互锁的。

（3）进给操纵机构的安全装置（见图1-9） 当工作台作横向或垂直方向进给或快速运动时，为防止手柄旋转可能造成的工伤事故，进给机构中设有安全装置。在机动进给时，手柄一定会脱开而空套在轴上，使机动和手动互锁。当拨叉将离合器M_垂拨向与齿轮1啮合，作垂直方向进给时，离合器M_垂向左移动带动杠杆3，因被销2挡住而绕销2作逆时针转动，其下端推动柱销4向右移动，经套圈5将手柄连同手动进给的离合器向右推动而脱开，使手柄空套在轴上而不随轴转动。横向进给手柄也有相同的连锁装置。

图1-9 X6132型铣床进给操纵机构的安全装置

1—齿轮 2—销 3—杠杆 4—柱销 5—套圈

工作台纵向进给手柄和横向、垂直方向进给的手柄不同，它在弹簧力的作用下，经常处于脱开状态。因此，在纵向机动进给时，手柄不会转动。当需手动移动工作台时，应先推动手柄使其与离合器结合，手柄就可带动丝杠旋转而实现工作台的手动纵向进给。松开手柄时，在弹簧力的作用下把离合器推开，手柄处于脱开状态，保证工作台作纵向机动进给时，不会因手柄转动而造成事故。