卧式万能升降台铣床传动系统优化：X6132型

X6132型卧式万能升降台铣床的传动系统见图1-2，它由主轴传动系统和进给变速传动系统组成。

（1）主轴传动系统 主轴传动系统（主运动链）的功能是将主电动机的回转运动传递到主轴，实现主轴的回转运动。由图1-2可知，主电动机轴以1450r/min的转速旋转，经弹性联轴器与轴Ⅰ连接，轴Ⅰ可获得与电动机轴相同的转速。轴Ⅰ通过齿数比为的固定齿轮副，使轴Ⅱ获得一种较低的转速（）。轴Ⅱ上有一个三联滑移齿轮，改变三联滑移齿轮的位置，使之与轴Ⅲ上的三个固定齿轮中的一个啮合，带动轴Ⅲ转动。啮合后的齿数比分别为、、，可以使轴Ⅲ获得三种不同的转速。轴Ⅲ上的三个固定齿轮与轴Ⅳ上的三联滑移齿轮对应啮合（齿数比分别为、、），使轴Ⅳ获得3×3=9种不同的转速。轴Ⅳ的右端有一对双联滑移齿轮，与轴Ⅴ上的两个固定齿轮对应啮合（齿数比分别为、），使主轴Ⅴ获得9×2=18级转速。主轴传动的结构式如下：

图1-2 X6132型卧式万能升降台铣床的传动系统

X6132型铣床主轴转向的改变是靠改变主电动机的转向实现的。

（2）进给传动系统 进给传动系统又称进给传动链。X6132型铣床的进给运动有工作台纵向、横向进给运动和升降台的垂直方向进给运动，可实现手动、机动和快速进给。(www.xing528.com)

进给运动的传动系统由进给电动机（功率P=1.5kW，转速n=1450r/min）经齿数比为、的两对齿轮副将运动传给轴Ⅷ，再经过轴Ⅷ、轴Ⅹ上两个三联滑移齿轮分别与轴Ⅸ上的齿轮啮合，使轴Ⅹ得到9种不同的转速。当轴Ⅹ上的空套齿轮（z=40）与离合器M₁结合时，轴Ⅹ的9种转速经齿数比为的齿轮副和离合器M₂传至轴Ⅺ，使轴Ⅺ获得9种较快的转速；当轴Ⅹ上的空套齿轮（z=40）与离合器M₁脱开，并与轴Ⅸ左端的双联滑移齿轮中的齿轮（z=18）啮合时，轴Ⅹ的9种转速则经齿数比为、、的三对齿轮副和离合器M₂传至轴Ⅺ，可使轴Ⅺ获得9种较慢的转速。轴Ⅺ的运动经齿数比为、、的齿轮副和离合器M_纵、M_横、M_垂，分别传给纵向、横向和垂直方向运动的传动丝杠，使工作台获得三个方向的进给运动。三个方向进给运动的速度均为3×3×2=18种。纵向、横向进给速度的范围为23.5～1180mm/min；垂直方向进给速度只有纵向进给速度的1/3，范围为8～394mm/min。

进给运动的传动结构式为

铣床的纵向、横向、垂直方向的进给运动是分别通过接通M_纵、M_横、M_垂三个离合器来实现。当手柄接通其中的一个离合器时，也就同时接通了进给电动机的电气开关，得到正、反方向的进给运动，并且这三个方向是互锁的，不能同时接通。

当工作台某一方向的进给运动需要快进时，可将手柄推向该方向，并按下“快速”按钮，安装在升降台左下侧的一个强力电磁铁将接通，电磁铁牵动一系列杠杆，使轴Ⅺ离合器M₂向右移动（脱开），通过摩擦离合器M₃接通轴Ⅺ右端的齿轮（z=43）。此时，进给电动机轴上的齿轮（z=26）将运动经过中间齿轮（z=44和z=57）传到轴Ⅺ右端的齿轮（z=43），再由M₃带动轴Ⅺ，该轴最右端齿轮（z=28）快速转动。