1.柔性生产线
柔性生产线如图16-60 所示，其主要由原料托盘、水平关节机器人、三轴加工中心、输送带系统、垂直关节机器人、并联加工中心和灯塔组成。原料库用于存放原料，直角坐标加工中心是机械数控加工的常用设备，可以展示加工动作。水平关节机器人能实现工件在各个工位的搬运动作。输送带能通过其控制系统配套传感器感知工件，并实现精确稳定的输送。垂直关节机械臂能实现工件在各个工位的搬运。并联加工中心能实现精密稳定的端运动轨迹，是机械高精密加工的常用设备。塔灯能指示系统运行过程中的状态。
图16-60 柔性生产线总体图
2.三维打印工场
三维打印工场如图16-61 所示，它由输送带系统、旋转机械手、三维扫描仪、熔丝堆积三维打印机、光敏成型三维打印机组成。在这个构型中，各直线轴都是由连杆机构实现的，展示了三维扫描、常用类型的三维打印机的基本原理和结构特点。同时配套的物料流设备能将这些设备连接构成一个自动化的工厂。由此可见，通过编程实现了一个完善的小型三维打印工厂的基本工艺流程。
图16-61 三维打印工场总体图(www.xing528.com)
3.智能建筑
智能建筑如图16-62 所示，它主要由自动门、安检机、自动顶棚、自动隔断幕墙、自动窗和语音电梯组成。安检机，当检测到有物体放入时，能自动启动输送带，当检测到高亮度物体和强磁性物体时会发出不同的警报声音。自动门，当检测到门区有物体时，能自动旋转一周。自动顶棚，能根据顶棚下部区域不同光线程度，自动调节顶棚幕布的宽度，达到平衡光线的目的。自动隔断幕墙，通过按钮控制门的开关，要求单侧两扇门运动时，同时启动、同时到位。自动窗，通过当前温度控制窗打开程度的大小，并可手动设置关窗温度。语音电梯，通过语音交互，可指挥电梯载客升入任意楼层，停靠时有语音提示和开关门动作，其他仿照真实电梯功能。
图16-62 智能建筑总体图
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