DOG1型原点返回模式

DOG1型“原点返回”模式以DOG开关从ON→OFF后的第1个零点（Z相）信号作为“原点”，如图6-1所示。

1.DOG1型“原点返回”模式的动作顺序

1）“原点返回指令”起动，以“高速”运行。

2）碰上挡块，DOG开关=ON，从“高速”降低到“接近速度”。

3）当DOG开关从ON→OFF，从“接近速度”减速停止，速度降为零。此位置点为“A点”，又从“零速”上升到“接近速度”，当检测到第1个“Z相信号”时，该“Z相信号”位置就是“原点”，同时该轴停止在原点位置上（从“减速停止点A”到“Z相信号点”是定位过程，所以能够精确定位）。

2.“原点返回”不能正常执行的原因

1）从“原点返回起动位置”到“减速停止点A”这一区间内如果没有经过“Z相信号”点一次（Z相通过信号M2406+20N），系统会产生报警（ZCT：错误代码120）并减速停止，“原点返回”不能正常执行。这种情况是由于“原点返回起动位置”到“DOG挡块”距离很短，走完DOG挡块的行程还没经过“Z相信号”，系统无法识别“Z相信号”位置，所以出现错误。这种情况必须选择DOG2型“原点返回”模式。

2）如果DOG开关=ON，发出“原点返回”起动指令，则系统发出“严重错误”报警（错误代码1003），不执行“原点返回”。这种情况必须选择DOG2型“原点返回”模式。

3）在未设置“原点返回重试”功能时，如果“原点返回”已经完成而再次进行“原点返回”操作，会出现报警（错误代码115）。(www.xing528.com)

4）“Z相通过信号M2406+20N”如果不=ON，“原点返回”不完成。

图6-1 DOG1型“原点返回”模式

3.关于必须经过“Z相信号”的说明

1）在执行“原点返回”操作时，必须使伺服电动机旋转一圈以上，使其经过一次“Z相信号点”。这样系统就识别“Z相信号点”位置。在实际操作时，可将机械移动到离开DOG挡块有电动机旋转一圈的距离以上。这样就保证在碰上DOG开关前经过了“Z相信号点”。

2）从“原点返回起动位置”到“减速停止位置”这一区间内必须经过“Z相信号”点一次（Z相通过信号=ON，M2406+20N）。

3）在绝对原点设置时，必须先用JOG方式移动电动机旋转一圈，使其经过一次“Z相信号点”。