【摘要】：1）“自动状态下的相位微调子程序”是在自动运行过程中驱动虚2～虚7轴做（增量型）定位的程序，只在全自动运行状态下有效，所以用一个条件G300同时起动，用G310同时解除。2）“手动状态下相位调整子程序”实际上是各轴的定位程序（增量型）。图5-6 自动模式下的各流程选择第5级——全自动流程内的“全轴回印版原点子程序”。
自动模式下的各流程选择如图5-6所示。
实际工作时，自动模式下是动作要求最多的状态，最好将其归纳为不同的工作流程，由于有多种自动流程，所以也必须做自动状态下的工作流程选择，这种选择与工作模式选择类似（以包装机为例构成自动模式下各运行程序）。
1）“自动状态下的相位微调子程序”是在自动运行过程中驱动虚2～虚7轴做（增量型）定位的程序，只在全自动运行状态下有效，所以用一个条件G300同时起动，用G310同时解除。
2）“手动状态下相位调整子程序”实际上是各轴的定位程序（增量型）。
3）“各轴回印版基准点”实际上是各轴的绝对位置定位程序。
小结：整个包装机的SFC程序由以下6级程序构成：
第1级——主程序。
第2级——工作模式选择子程序。(www.xing528.com)
第3级——各工作模式子程序。
第4级——各自动流程子程序。
图5-6 自动模式下的各流程选择
第5级——全自动流程内的“全轴回印版原点子程序”。
第6级——“全轴回印版原点子程序”内“轴微动脱离原点区域子程序”。
可以看出用子程序调用方式编程逻辑关系明确，安全条件也容易设置，是首选的编程序方法，也是快速构成程序的方法。所以，SFC程序的编程方法可以用一句话总结：“调用子程序，退出子程序”。
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