高效多CPU通信方法

在以三菱QPLC构成的运动控制多CPU系统中，顺序控制CPU（以下简称1#CPU）负责处理外围的各种输入输出信号，而运动控制器CPU（以下简称2#CPU）负责对各运动轴的控制。

1#CPU与2#CPU之间的通信是通过基板构成的总线来执行的。其信息交换如图4-2所示。

1）在1#CPU指定要进行通信的数据区域（图4-2中为B0～B1F），当1#CPU进行END处理时，这部分区域的数据被写入1#CPU的自动刷新区。同时，2#CPU在做主循环处理时将“1#CPU的自动刷新区数据”读取到2#CPU被指定的软元件区域（软元件区域用参数设定，图4-2中为B0～B1F）。

2）在2#CPU指定要进行通信的数据区域（图4-2中为B20～B3F），当2#CPU进行END处理时，这部分区域的数据被写入2#CPU的自动刷新区。同时，1#CPU在做主循环处理时将“2#CPU的自动刷新区数据”读取到1#CPU被指定的软元件区域（软元件区域用参数设定，图4-2中为B20～B3F）。

图4-2 1#CPU与2#CPU之间的信息交换

3）1#CPU要发送到2#CPU的数据区域和要存放2#CPU发送过来数据的区域由对1#CPU编程的软件GX works2设定。

在GX works2软件的“PLC参数-多CPU”中进行图4-3和图4-4所示的设置。

4）2#CPU要发送到1#CPU的数据区域和要存放1#CPU发送过来数据的区域由对2#CPU编程的软件MT-developer2设定。

在MT-developer2软件的“System Setting→Basic Setting→Multiple CPU Setting”中进行图4-5和图4-6所示的设置。(www.xing528.com)

图4-3 在GX works2软件的“PLC参数-多CPU”中进行的设置1

图4-4 在GX works2软件的“PLC参数-多CPU”中进行的设置2

图4-5 在MT-developer2软件的“System Setting→Basic Setting→Multiple CPU Setting”中进行的设置1

图4-6 在MT-developer2软件的“System Setting→Basic Setting→ Multiple CPU Setting”中进行的设置2

为了编程的方便，将1#CPU发送的数据区域与2#CPU接受的数据区域处理为“同一名称”是可以的，但是必须明确：这是各自CPU中的软元件。