【摘要】：在进入转矩限制阶段后，实际位置与指令位置出现偏差。显然是在进入转矩限制阶段后，电动机轴被负载外力顶住不能运动，而指令脉冲照样发出，所以出现：“指令位置和实际位置不一致”。在试压时出现下列异常现象：1）在滑块向下做压力运动时，一直使“转矩限制”有效，压力就被限制在设定的级别上。在不解除“转矩限制”时，则没有上述现象。因此，用户希望仅仅在工作阶段执行转矩限制。
在进入转矩限制阶段后，实际位置与指令位置出现偏差。显然是在进入转矩限制阶段后，电动机轴被负载外力顶住不能运动，而指令脉冲照样发出，所以出现：“指令位置和实际位置不一致”。
在试压时出现下列异常现象：
1）在滑块向下做压力运动时，一直使“转矩限制”有效，压力就被限制在设定的级别上。
2）在滑块向上运行时，解除了转矩限制，使Cd.22=0，这时滑块突然向下运动，压力值增加到1600kN（原设置值500kN），反复多次均是同一动作。
在不解除“转矩限制”时，则没有上述现象。经过仔细观察和分析，结论如下：①在进入“转矩限制”状态后，滑块实际位置与指令位置出现偏差；②伺服系统的特性是一直要强制使实际位置等于指令位置，所以一旦转矩限制被解除，伺服电动机就运动到指令位置压制工件，产生很大的压力；如果不解除压力限制，则在滑块上升期间，设置较高运行速度时，会出现位置偏差报警（加速度越大，所需转矩就越大，而转矩又被限制住）。(www.xing528.com)
因此，用户希望仅仅在工作阶段执行转矩限制。
对策之一是设置一计时器，在上升信号执行某一时间后（待到上升距离大于偏差距离后）再解除转矩限制。实际执行中，经过程序上的这样处理，获得了较好的效果。
对策之二是用上升的脉冲信号清除滞留脉冲。这是一种安全的做法。
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