控制指令中的转矩限制指令优化方法

再仔细与厂家设计方探讨，厂家要求的功能是：为了保护机械设备及工件，必须根据加工工艺设定最大的工作压力，一旦机械工作压力到达最大值，必须使工作压力不超过该设定值，而且应该能够不停机设定，设定后立即生效。

仔细分析运动控制单元QD75的控制指令，在其控制指令中有“新转矩限制值”写入指令。在QD75中，“新转矩限制值”对应为Cd.22。Cd.22是存储“新转矩限制数据”。Cd.22在QD75的BFM中的地址——第1轴=1525。

在QD75中，为改变转矩限制值必须向Cd.22中写入新的数据。

在PLC程序中，有两种方法写入Cd.22。一种是TO指令，一种是智能指令。图3-3所示的PLC程序表示了这两种方法。D512是可以从触摸屏上设定的“转矩限制值”。

图3-3 设置“转矩限制指令”的PLC程序(www.xing528.com)

在使用该指令时，最初“起动信号”使用的是脉冲信号，结果该指令不起作用，仔细查看资料，该指令的接通时间要求大于100ms，将起动信号改用常闭信号SM400后，该指令生效。

在连续工作中设置更改不同的“转矩限制值”，实际试压时（用压力测试仪测试）压力被限制在相应的级别，不再上升，而QD75本身并不报警，证明了转矩限制功能的有效。表3-2是实际测量的转矩限制值与压力的关系。

表3-2 实际测量的转矩限制值与压力的关系