伺服电动机最大转矩测试方法

伺服电动机最大转矩测试的目的是为了验证选用的三菱HA-LFS-22K1M伺服电动机能否按技术规格输出最大转矩，即测试压力机可产生的最大压力。测试方法是用手轮移动压力机滑块压制弹性工作负载，直至伺服驱动器发出过载报警信号。伺服电动机最大转矩测试数据见表2-1。

表2-1 伺服电动机最大转矩测试数据

表2-1中，伺服驱动器LED显示转矩的数值是以额定转矩为标准的百分数；模拟电压转换数字是对伺服驱动器取出的表征转矩的模拟信号进行转换后的数值（这个数值是在控制系统内观察记录的）。

三菱HA-LFS-22K1M4伺服电动机的最大转矩T_max=350N·m，额定转矩T=140N·m，则T_max/T=350/140=2.5=250%。(www.xing528.com)

从表2-1中的数据可以看出，输出转矩有5次达到270%，超过了技术规格的要求。在现场测试可以观察到，当最大转矩达到270%时，持续约30s后，伺服驱动器出现过载报警。除第一次测试数据外，其余数据表示在200%额定转矩内，伺服电动机都不出现过载报警，这相当于该电动机在200%额定转矩内都能正常工作。

200%额定转矩产生的工作压力P₂₀₀为

P₂₀₀=2πT₂₀₀i/L=（2×3.14×140×200%×12.6/20）kN=1108kN

这组数据极其重要，它表明了伺服电动机能正常工作的范围。为压力机的公称压力、机械参数、伺服电动机选型提供了依据。