本任务主要介绍FANUC0i Mate—TB的控制面板、操作面板主要功能键的功能及作用。
知识目标
根据不同的操作要求，能正确使用各功能键。
技能目标
掌握FANUC0i Mate—TB数控车床的基本操作方法。
任务引入
练习 根据实际操作要求正确使用各功能键。
问题：如何分别精确移动-X方向2.222mm和+Z方向1.111mm的距离。
FANUC是较早进入中国市场的数控系统品牌，我国在20世纪70年代后期，即“六五”期间就开始引进。通过近30年的消化、吸收、合作及生产，大大推动了我国数控机床的发展，并得到了推广和应用。目前，FANUC在我国数控系统市场占有很大比例。由于其编程及维护技术支持保障较好，因此已经被社会所普遍接受。此外，FANUC系统的指令系统与国际标准的兼容性较好，学习更为便捷。
FANUC0i Mate—TB的操作面板由系统操作面板和机床控制操作面板两部分组成。
一、FANUC0i Mate—TB的系统操作面板
FANUC0i Mate—TB的系统操作面板由7.2in单色LCD液晶显示器和MDI键盘按横形方式排列，如图2-36所示。
图2-36 FANUC0iMate—TB的系统操作面板
MDI键盘各按键说明见表2-14。
表2-14 MDI键盘各按键说明
（续）
二、FANUC0i Mate—TB的机床控制操作面板
由于机床生产厂家的不同，在机床控制操作面板上的按钮或旋钮的设置位置也不相同，下面就以大连机床厂生产的CKA6150机床为例，介绍数控车床的控制操作面板，如图2-37所示。
图2-37 FANUC0i Mate—TB的机床控制操作面板
机床控制操作面板说明见表2-15。
表2-15 机床控制操作面板说明
（续）
FANUC0i Mate—TB车床的基本操作主要由机床控制面板上的操作按钮来完成。
FANUC0i Mate—TB车床的机床控制操作面板如图2-37所示。
三、开机、回参考点和关机
1.开机
1）进行开机前各项检查，确定没有问题后。打开数控车床的总电源，电源指示灯亮。
2）按一下系统启动按钮，启动系统。
3）检查控制面板上每指示灯是否正常，屏幕显示是否正常，各按钮开关是否处于正常位置，是否有报警显示。如有报警，系统可能发生故障，需立即检查，并设法排除故障。
2.回参考点
回参考点也称为回零。回零前需左旋打开机床控制操作面板上的“急停”按钮。
操作步骤如下。
1）将当前工作方式按钮选择为JOG方式，按一下操作选择键中的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式。
2）按一下“+X”按键，待X轴回到参考点后，“X零点”指示灯亮。
3）用同样的方法按一下“+Z”按键，待Z轴回到参考点后，“Z零点”指示灯亮。(www.xing528.com)
注意：
①在回参考点过程中，为确保安全，防止刀架、刀架电动机与尾座相碰撞，必须先将X轴回参考点。
②在回参考点过程中要适当选择进给速率开关的倍率。
③对于自动回参考点的机床，启动时无须进行手动回参考点操作。
3.关机
1）按下控制面板上的“急停”按钮，断开伺服电源。
2）按一下系统停止按钮，停止系统。
3）断开机床总电源。
4.机床的手动操作
（1）手动方式进给
1）将机床控制面板中的工作方式按键选择为“JOG”方式。
2）按机床操作面板上的“轴/位”置选择按键“+X”、“-X”、“+Z”、“-Z”，机床沿选定轴方向运动。手动连续进给速度可使用进给倍率旋钮开关进行调节。若同时按压快速进给按键，可使相应进给轴实现快速移动。
（2）手摇进给 将工作方式按键选择为“手摇”方式，此时手摇脉冲发生器手轮起作用。通过“轴选择”按钮选择X或Z方向，同时选择速度倍率，即速度变化按键分别选择“×1”、“×10”、“×100”（单位为0.001mm），旋转手轮实现移动。在这种方式下，也能实现单步移动功能，通过“轴/位置”选择按键“+X”、“-X”、“+Z”、“-Z”，按所选定的轴方向实现增量移动。
（3）主轴控制 主轴手动控制由机床控制面板上的主轴控制按键完成。在手动方式下，分别按下“正转”、“反转”、“停止”按键，主轴即执行相应的动作。主轴旋转的速度可通过主轴修调按键的“主轴减少”、“主轴增加”、“主轴100%”来凋节。
四、MDI运行方式
MDI方式也称手动数据输入方式，它具有从LCD/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段的功能。将工作方式选择按键选择为“MDI”方式，按显示程序功能“PROG”按键，输入一个程序段后按“INPUT”按键，按“循环启动”按钮，系统即开始运行所输入的MDI指令。
五、程序的输入与图形模拟
1）将工作方式选择为“编辑”方式。
2）按程序功能“PROG”按键，进入程序编辑画面。
3）键入新的程序号（如O0001），按“INSERT”程序编辑键，完成新程序号的输入。
4）用MDI键盘输入程序内容。
5）若要调用存储器中已有的程序进行编辑或加工，应在进入程序编辑画面后，键入要调用的程序号，并按下“↓”光标移动键完成调用过程。
6）将工作方式选择为“自动”方式。
7）按程序功能“CUSTOM/GRAPH”按键，进入图形显示画面。按菜单所对应的“G.PRM”绘图参数画面软键，进行绘图参数的设置（包括工件毛坯尺寸及图形大小等），按菜单所对应的“PROCES”软键后，便在画面上显示选定程序的刀具轨迹，通过观察其轨迹可以检查加工过程。
8）若“自动”工作方式选择完毕后，不是按程序功能“CUSTOM/GRAPH”按键进入图形显示画面，而是直接按下“程序启动”按键，则机床便会调用预选的程序进行零件加工。
六、坐标系设置
坐标系数据的设置操作步骤如下。
1）按显示偏置设置功能“OFFSET/SETTING”按键。
2）按菜单所对应的“坐标系”软键。
3）按光标移动键选择G54～G59中相对应的坐标系。
4）将光标移至坐标系需要偏置的X或Z轴上，输入要求的偏置量，按输入键“IN-PUT”完成坐标系设置。
七、对刀点的确定
对刀点就是在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。由于程序段从该点开始执行，所以对刀点也称为程序起点或起刀点。选择对刀点的原则如下。
1）要便于数学处理和简化程序编制。
2）在机床上找正容易。
3）加工过程中检查方便。
4）引起的加工误差小。
对刀点可选在工件上，也可选在工件外面（如选在夹具上或机床上）。但必须与零件的定位基准有一定的尺寸联系。这样才能确定机床坐标系和工件坐标系的关系。
为了提高加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上，如以孔定位的工件，可选孔的中心作为对刀点。刀具的位置则以此孔来找正，使“刀位点”与“对刀点”重合。
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