【摘要】：采用上述相同的方法，将输电线路串补度kcom在0.01～0.99变化，分别观察不同控制的永磁直驱风电机组的根轨迹变化，此处以直接转矩控制的AC/DC/AC变流器的永磁直驱风电机组为例说明。各振荡模态的变化趋势表明只有特征值λ1，2、λ3，4和λ5，6受串补度变化的影响，而其他三对特征值保持不变。因此，较大的串补度不仅可以增加线路的输电能力，还能够增加系统的小干扰稳定性。
采用上述相同的方法，将输电线路串补度kcom在0.01～0.99变化，分别观察不同控制的永磁直驱风电机组的根轨迹变化，此处以直接转矩控制的AC/DC/AC变流器的永磁直驱风电机组为例说明。
各振荡模态的变化趋势表明只有特征值λ1，2、λ3，4和λ5，6受串补度变化的影响，而其他三对特征值保持不变。随着串补度的增加，λ1，2的振荡频率由60 Hz左右增加到100 Hz左右，但模态阻尼不断减小；λ3，4的振荡频率由50 Hz降低到10 Hz左右，并同时模态阻尼不断增大；在kcom＜0.07时，λ5，6的实部为负，当0.07＜kcom＜0.35时，λ5，6的实部为正，系统小干扰失稳，当kcom＞0.35时，λ5，6的实部为负，并且随着串补度的增加振荡频率不断减小，同时模态阻尼不断增加，其趋势如图3.17所示，其中的箭头表示随着kcom的增大特征根的变化趋势，横轴表示特征值的实部，而纵轴表示各振荡模态的频率。因此，较大的串补度不仅可以增加线路的输电能力，还能够增加系统的小干扰稳定性。(www.xing528.com)
图3.17 对基于直接转矩控制的AC/DC/AC变流器的永磁直驱风电机组模态λ5，6随输电线路串补度kcom的变化趋势
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