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感应发电机三阶简化模型

时间:2023-06-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:而滚子和保持架又没有外套约束,轴套2与保持架4的内环径向间隙为14mm,而保持架4的外环与挤压机壳体6的径向间隙仅为2mm。运转时,保持架在径向的窜量很大,靠的是保持架与挤压机壳体接触才能定位,相当于挤压机壳体给保持架定位,造成保持架与挤压机壳体发生磨损。式线性化可得到感应发电机的三阶暂态小信号模型。推力轴承的国产化研制,虽然取得了成功。

感应发电机三阶简化模型

小干扰稳定分析中,经常忽略定子磁通和电流暂态过程,采用感应发电机三阶简化模型。感应发电机三阶简化模型的依据是用暂态阻抗Z′后的暂态电压源来表示感应发电机,暂态电抗Z′的定义:

与同步机类似,暂态电压源可以使用下述定义:

忽略式(2.39)中的定子暂态磁通量,即

则式(2.39)中定子电压方程可转化成式(2.49)、式(2.50)的形式:

则iqs和ids可以写为e′q和e′d的表达式,如式(2.51)所示:

将式(2.47)代入式(2.40)中的转子磁链方程,可得

将式(2.53)代入式(2.39)的转子电压方程中,得

再将式(2.51)代入式(2.53)中,引入单笼型感应发电机暂态开路时间常数T′0,可以得到式(2.54):(www.xing528.com)

式(2.54)线性化可得到感应发电机的三阶暂态小信号模型。注意线性化时式(2.54)的第一项中多出又因为Δsr=-Δωr,则在线性化状态空间中添加输入Δωr,得到最终的线性化方程为

三阶模型中电磁转矩表达式为

式(2.51)和式(2.56)构成了三阶状态空间模型的输出,经过线性化以后,与式(2.55)一起构成了感应发电机三阶标准状态方程(转子的运动方程已包含在轴系模型中):

其中,ΔXG=[Δe′q Δe′d]T;ΔYG=[Δiqs Δids ΔTe]T;ΔuG=[Δuqs Δuds Δuqr Δudr ΔωrT

若需要从外部观察转子电流,如在双馈发电机中需测量转子电流进行控制,即

则输出矩阵

与五阶模型相比,三阶模型忽略了定子磁通和电流的暂态量,采用暂态电压作为状态变量,状态变量从4个降至2个(转子转速已考虑在轴系模型内),方程阶次降低。在进行小信号稳定性分析时,可以认为三阶模型的假设是合理的。

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