数控机床主体：主轴、进给机构等构成主机

主机是数控机床的主体，包括机床床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，由以下单元构成。

1.执行单元

在数控机床中由动力单元驱动并经数控系统控制，以实现机床对工件的加工。对镗铣钻类机床，夹持刀具并使刀具进行高速旋转；对车削类机床，夹持工件使之高速旋转。金属切削机床的执行单元为主轴，包括机械主轴、电主轴。主轴从加工形式上分为立卧复合铣头，立卧可转换铣头，用于机床第四、第五数控轴进行空间型面加工的A/C摆动轴、镗削类机床用的各种可伸缩轴。

2.运动单元

使工件或刀具实现坐标运动的运动支承单元。通常包括滚动直线导轨副与滚珠丝杠副。其中滚动直线导轨支承机床运动部分及工件的重量，同时保证运动坐标的直线性精度；滚珠丝杠则实现运动过程中的动力传递及运动位置确定。

3.数控工作台(www.xing528.com)

使工件实现圆周分度或空间旋转运动的数控工作台，分为实现机床第四联动的单轴数控转台与实现机床第四、第五联动的A/B复合转台，是机床实现空间曲面加工的核心单元之一。

4.刀具储备与刀具交换单元

车削类机床通过储刀装置的转位实现刀具的交换，包括液压、伺服刀塔，可使刀具旋转以便进行钻、铣加工的动力刀塔（轴向及径向加工），实现刀具坐标移动进行平面加工的带Y轴的动力刀塔，可完成斜孔加工的带B轴的动力刀塔等。

铣削类加工机床通过主轴上刀具的更换实现不同的加工，包括由主轴进行换刀的斗笠式刀库、伞形刀库，通过ATC换刀装置实现刀库与主轴之间的刀具交换的圆盘式刀库以及大型机床用的刀具固定在“运动链条”上的链式刀库，刀具固定、ATC换刀装置移动的塔形刀库、货柜式刀库。

铣削类加工机床的换刀均是刀具与刀柄一起更换，主轴通过夹持刀柄来夹持刀具。