单片机的发展历史大致可分为以下几个阶段

将8位单片机的推出作为起点，单片机的发展历史大致可分为以下几个阶段。

第一阶段（1976—1978）：单片机的探索阶段，以Intel公司的MCS-48为代表。MCS-48的推出是以工控领域的探索为目的，参与这一探索的公司还有Freescale、Zilog等都取得了满意的效果。

第二阶段（1978—1982）：单片机的完善阶段。Intel公司在MCS-48基础上推了完善的、典型的单片机系列MCS-51，它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构：

1）完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有多机通信功能的串行通信接口。

2）CPU外围功能电路的集中管理模式。

3）体现工控特性的位地址空间及位操作方式。(www.xing528.com)

4）指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。

第三阶段（1982—1990）：8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS-96系列单片机将一些用于测控系统的模/数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入单片机中，体现了单片机的微控制器特征。随着MCS-51系列的广泛应用，许多电气厂商竞相使用80C51为内核，将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中，增强了外围电路的功能，强化了智能控制的特征。

第四阶段（1990至今）：微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入的发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机以及小型廉价的专用型单片机。32位单片机的字长32位，具有较高的运算速度，处理功能强大。嵌入式操作系统基本上是在32位机上实现的。具有代表意义的是ARM公司生产的STM32单片机，它功能强大，计算性能高。

总的来说，现在的单片机产品非常丰富，各种单片机均有其各自的应用领域。如8位单片机应用于中/小规模电子设计领域，高性能的16位、32位单片机应用于复杂的控制系统。本章介绍以51系列单片机为基础的系统设计。