挖掘机工作部件及维修保养指南

范例概述:

本范例将介绍图10.8.1所示的挖掘机工作部件机构的操作过程。在液压缸的驱动下，各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。在本范例中，主要运用了函数驱动各个运动副的协同运动，最后需要输出挖掘机铲斗的位移图表。读者可以打开视频文件D:\ug10.16\work\ch10.08\backhoe.avi查看机构运行状况。

图10.8.1 挖掘机工作部件

设定挖掘机工作部件单个工作周期中，各驱动运动副的位移变化如下：

●初始状态。

回转台的回转角度初始值为0。

设置动臂液压缸的连接位置初始值为0。

设置斗杆液压缸的连接位置初始值为0。

设置铲斗液压缸的连接位置初始值为0。

●工作状态1（时间范围0~4s，设定各部件同时运动）。

回转台固定不动。

动臂液压缸的位移210，使动臂上扬。

斗杆液压缸的位移-510，使斗杆上扬。

铲斗液压缸的位移-600，使铲斗竖直。

●工作状态2（时间范围4~6s）。

回转台固定不动。

动臂液压缸的位移-210，使动臂落下。

斗杆液压缸的位移865，使斗杆下压。

铲斗固定不动。

●工作状态3（时间范围6~8s）。

回转台固定不动。

动臂固定不动。

斗杆固定不动。

铲斗液压缸的位移450，使铲斗水平。

●工作状态4（时间范围8~10s）。

回转台固定不动。

动臂液压缸的位移210，动臂回升。

斗杆固定不动。

铲斗固定不动。

●工作状态5（时间范围10~13s）。

回转台连接位置值（角度值）由0变化至150，回转台旋转150°。

动臂固定不动。

斗杆固定不动。

铲斗固定不动。

●工作状态6（时间范围13~15s）。

回转台固定不动。

动臂固定不动。

斗杆液压缸的位移-510，使斗杆上扬。

铲斗液压缸的位移-450，使铲斗竖直。

●工作状态7（时间范围15~17s）。

回转台连接位置值（角度值）由150变化至0，回转台旋转150°。

动臂固定不动。

斗杆固定不动。

铲斗固定不动。

●一个工作周期结束。

Step1.打开文件D:\ug10.16\work\ch10.08\0_backhoe_asm.prt。

Step2.选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

（1）在“运动导航器”中右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

（2）在“环境”对话框中选中单选项；选中区域中的复选框；输入仿真的名称为“motion_1”，单击按钮。

Step4.定义连杆。

（1）定义连杆L001。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框，选中复选框，选取图10.8.2所示的零件为连杆L001，其余参数接受系统默认设置，在“连杆”对话框中单击按钮。

（2）定义连杆L002。在“连杆”对话框中取消选中复选框，选取图10.8.3所示的部件为连杆L002，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.2 定义连杆L001

图10.8.3 定义连杆L002

（3）定义连杆L003。选取图10.8.4所示的零件为连杆L003，在“连杆”对话框中单击按钮。

(4)定义连杆L004。选取图10.8.5所示的零件为连杆L004，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.4 定义连杆L003

图10.8.5 定义连杆L004

(5)定义连杆L005。选取图10.8.6所示的零件为连杆L005，在“连杆”对话框中单击按钮。

(6)定义连杆L006。选取图10.8.7所示的零件为连杆L006，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.6 定义连杆L005

图10.8.7 定义连杆L006

(7)定义连杆L007。选取图10.8.8所示的零件为连杆L007，在“连杆”对话框中单击按钮。

(8)定义连杆L008。选取图10.8.9所示的零件为连杆L008，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.8 定义连杆L007

图10.8.9 定义连杆L008

(9)定义连杆L009。选取图10.8.10所示的零件为连杆L009，在“连杆”对话框中单击按钮。

(10)定义连杆L010。选取图10.8.11所示的零件为连杆L010，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.10 定义连杆L009

图10.8.11 定义连杆L010

(11)定义连杆L011。选取图10.8.12所示的零件为连杆L011，在“连杆”对话框中单击按钮。

(12)定义连杆L012。选取图10.8.13所示的零件为连杆L012，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.12 定义连杆L011

图10.8.13 定义连杆L012

(13)定义连杆L013。选取图10.8.14所示的零件为连杆L013，在“连杆”对话框中单击按钮。

(14)定义连杆L014。选取图10.8.15所示的零件为连杆L014，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.14 定义连杆L013

图10.8.15 定义连杆L014

(15)定义连杆L015和连杆L016。在“运动导航器”中隐藏连杆L012和连杆L014，选取图10.8.16所示的零件为连杆L015和连杆L016，在“连杆”对话框中单击按钮。

图10.8.16 定义连杆L015和L016

Step5.定义旋转副1。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框。

（2）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（3）选择连杆。选取图10.8.17示的连杆L002。

（4）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.17示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.17所示的面作为矢量参考面，方向向上。

（5）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.17所示的连杆L001。

（6）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.17所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.17所示的面作为矢量参考面，方向向上。

（7）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击按钮，在弹出的“XY函数编辑器”区域的文本框中输入函数关系式“STEP(x,10,0,13,150)+STEP(x,15,0,17,-150)”，其余参数接受系统默认设置，单击两次按钮，完成驱动的定义。

（8）单击按钮，完成第一个运动副的添加。

图10.8.17 定义旋转副1

Step6.定义旋转副2。

（1）选择连杆。选取图10.8.18所示的连杆L003。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.18所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.18所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.18所示的连杆L002。

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.18所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.18所示的面作为矢量参考面。

（5）单击按钮，完成第二个运动副的添加。

图10.8.18 定义旋转副2

Step7.定义旋转副3。

（1）选择连杆。选取图10.8.19所示的连杆L004。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.19所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.19所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.19所示的连杆L002。

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.19所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.19所示的面作为矢量参考面。

图10.8.19 定义旋转副3

（5）单击按钮，完成第三个运动副的添加。

Step8.定义滑动副1。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.20所示的连杆L005。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.20所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.20所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.20所示的连杆L004。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.20所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.20所示的面作为矢量参考面。

（6）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击按钮，在弹出的“XY函数编辑器”区域的文本框中输入函数关系式“STEP（x,0,0,4,210）+STEP（x,4,0,6,-210）+STEP（x,8,0,10,210）”，其余参数接受系统默认设置，单击两次按钮，完成驱动的定义。

（7）单击按钮，完成第四个运动副的添加。

图10.8.20 定义滑动副1

Step9.定义旋转副4。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.21所示的连杆L006。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.21所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.21所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.21所示的连杆L002。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.21所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.21所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第五个运动副的添加。

图10.8.21 定义旋转副4

Step10.定义滑动副2。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.22所示的连杆L007。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.22所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.22所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.22所示的连杆L006。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.22所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.22所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第六个运动副的添加。(https://www.xing528.com)

图10.8.22 定义滑动副2

Step11.定义共线副1。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.23所示的连杆L003。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.23所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.23所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.23所示的连杆L005。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.23所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.23所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第七个运动副的添加。

图10.8.23 定义共线副1

Step12.定义共线副2。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.24所示的连杆L003。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.24所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.24所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.24所示的连杆L007。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.24所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.24所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第八个运动副的添加。

图10.8.24 定义共线副2

Step13.定义旋转副5。

（1）选择连杆。选取图10.8.25所示的连杆L008。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.25所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.25所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.25所示的连杆L003。

图10.8.25 定义旋转副5

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.25所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.25所示的面作为矢量参考面。

（5）单击按钮，完成第九个运动副的添加。

Step14.定义滑动副3。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.26所示的连杆L009。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.26所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.26所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.26所示的连杆L008。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.26所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.26所示的面作为矢量参考面。

图10.8.26 定义滑动副3

（6）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击按钮，在弹出的“XY函数编辑器”区域的文本框中输入函数关系式“STEP(x,0,0,4,-510)+STEP(x,4,0,6,865)+STEP(x,13,0,15,-510)”，其余参数接受系统默认设置，单击两次按钮，完成驱动的定义。

（7）单击按钮，完成第十个运动副的添加。

Step15.定义共线副3。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框的选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.27所示的连杆L010。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.27所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.27所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.27所示的连杆L009。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.27所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.27所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第十一个运动副的添加。

图10.8.27 定义共线副3

Step16.定义旋转副6。

（1）选择连杆。选取图10.8.28所示的连杆L010。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.28所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.28所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.28所示的连杆L003。

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.28所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.28所示的面作为矢量参考面。

（5）单击按钮，完成第十二个运动副的添加。

图10.8.28 定义旋转副6

Step17.定义旋转副7。

（1）选择连杆。选取图10.8.29所示的连杆L011。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.29所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.29所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.29所示的连杆L010。

图10.8.29 定义旋转副7

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域中下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.29所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.29所示的面作为矢量参考面。

（5）单击按钮，完成第十三个运动副的添加。

Step18.定义滑动副3。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.30所示的连杆L012。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.30所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.30所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.30所示的连杆L011。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.30所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.30所示的面作为矢量参考面。

（6）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击按钮，在弹出的“XY函数编辑器”区域的文本框中输入函数关系式“STEP(x,0,0,4,-600)+STEP(x,6,0,8,450)+STEP(x,13,0,15,-450)”，其余参数接受系统默认设置，单击两次按钮，完成驱动的定义。

（7）单击按钮，完成第十四个运动副的添加。

图10.8.30 定义滑动副3

Step19.定义旋转副8。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.31所示的连杆L015。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.31所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.31所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.31所示的连杆L010。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.31所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.31所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第十五个运动副的添加。

图10.8.31 定义旋转副8

Step20.定义旋转副9。

（1）选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L015隐藏，然后选取图10.8.32所示的连杆L014。

图10.8.32 定义旋转副9

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.32所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.32所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.32所示的连杆L012。

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.32所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.32所示的面作为矢量参考面。

（5）单击按钮，完成第十六个运动副的添加。

Step21.定义共线副4。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L015取消隐藏，然后选取图10.8.33所示的连杆L014。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.33所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.33所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.33所示的连杆L015。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.33所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.33所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第十七个运动副的添加。

图10.8.33 定义共线副4

Step22.定义旋转副10。

（1）选择连杆。选取图10.8.34所示的连杆L013。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.34所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.34所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.34所示的连杆L010。

图10.8.34 定义旋转副10

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.34所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.34所示的面作为矢量参考面。

（5）单击按钮，完成第十八个运动副的添加。

Step23.定义共线副5。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.35所示的连杆L013。

图10.8.35 定义共线副5

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.35所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.35所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.35所示的连杆L014。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.35所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.35所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第十九个运动副的添加。

Step24.定义固定副1。

（1）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.8.36所示的连杆L016。

图10.8.36 定义固定副1

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.36所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.36所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取图10.8.36所示的连杆L015。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.8.36所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.8.36所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第二十个运动副的添加。

Step25.定义解算方案（注：本步的详细操作过程请参见随书光盘中video\ch10\ch10.07\reference\文件下的语音视频讲解文件“0_backhoe_asm-r01.exe”）。

Step26.播放动画。在“动画控制”工具栏中单击“播放”按钮，即可播放动画。

Step27.在“动画控制”工具栏中单击“导出至电影”按钮，系统弹出“录制电影”对话框，输入名称“backhoe”，单击按钮，单击（完成动画）按钮，完成运动仿真的创建。

Step28.输出铲斗的位移-时间曲线。

（1）定义标记1。选择下拉菜单命令，系统弹出“标记”对话框；在系统的提示下，选取图10.8.37所示的边线1为参考，系统自动定义连杆及参考点；在区域中单击，然后在右侧单击“CSYS对话框”按钮，在系统弹出的“CSYS”对话框下拉列表中选择选项；单击按钮两次，完成标记1的定义。

（2）定义标记2。参考步骤（1），选取图10.8.37所示的边线2为参考，定义标记2。

图10.8.37 定义标记

（3）定义传感器。

①选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“传感器”对话框。

②设置传感器参数。在“传感器”对话框的下拉列表中选择选项，在区域的下拉列表中选择选项，在下拉列表中选择选项。

③定义参考。单击“传感器”对话框区域中的按钮，在“运动导航器”中选取标记“A002”为测量对象；然后单击，在“运动导航器”中选取标记“A001”为相对标记。

④单击按钮，完成传感器的创建。

（4）对解算方案再次进行求解。选择下拉菜单命令，对解算方案再次进行求解。

（5）输出位移曲线。

①选择下拉菜单命令（或者在“运动”工具栏中单击命令），系统弹出“图表”对话框，单击其中的选项卡。

②在“图表”对话框的区域选择传感器，单击区域中的按钮。

③选中“图表”对话框中的复选框，然后单击按钮，选择\ug10.16\work\ch10.08\0_backhoe_asm\0_backhoe_asm.afu为保存路径。

④单击按钮，系统进入函数显示环境并显示两个标记之间的位移-时间曲线，如图10.8.38所示。

图10.8.38 位移-时间曲线

Step29.在“布局管理器”工具条中单击“返回到模型”按钮，返回到运动仿真环境。

Step30.选择下拉菜单命令，即可保存模型。