使用轴承拆卸器拆卸车辆连杆L006：图解步骤

范例概述:

本范例将介绍轴承拆卸器机构运动仿真的操作过程，该机构的要点是螺旋副的应用。机构模型如图10.6.1所示，在该机构中，首先利用函数驱动抓爪中的旋转副旋转运动，待抓爪抓住轴承后，再利用函数驱动手柄中的旋转副旋转，通过螺纹连接带动抓爪上移，在抓爪和轴承之间添加3D接触，从而抓爪上移时将带动轴承一起向上运动，达到拆卸轴承的目的。读者可以打开视频文件D:\ug10.16\work\ch10.06\cxq.avi查看机构运行状况。

图10.6.1 轴承拆卸器

Step1.打开文件D:\ug10.16\work\ch10.06\cxq0000_asm.prt。

Step2.选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

（1）在“运动导航器”中右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

（2）在“环境”对话框中选中单选项；选中区域中的复选框；输入仿真的名称为“motion_1”，单击按钮。

Step4.定义连杆。

（1）定义连杆L001、连杆L002和连杆L003。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框，取消选中复选框，然后选取图10.6.2所示的零件为连杆L001（共5个零件）、连杆L002和连杆L003（共3个零件），其余参数接受系统默认，在“连杆”对话框中分别单击按钮。

（2）定义连杆L004和连杆L005。选取图10.6.3所示的零件为连杆L004和连杆L005，在“连杆”对话框中分别单击按钮。

图10.6.2 定义连杆1

图10.6.3 定义连杆2

（3）定义连杆L006。取消选中复选框，选取图10.6.4所示的零件为连杆L006，在“连杆”对话框中单击按钮。

（4）定义连杆L007。选中复选框，选取图10.6.4所示的零件为连杆L007，在“连杆”对话框中单击按钮。

（5）定义连杆L008。取消选中复选框，选取图10.6.5所示的零件为连杆L008，在“连杆”对话框中单击按钮，完成所有连杆的定义。

Step5.定义旋转副1。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框。

图10.6.4 定义连杆3

图10.6.5 定义连杆4

（2）定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（3）选择连杆。选取图10.6.6所示的连杆L001。

（4）定义原点及矢量。单击“运动副”对话框右边的“点”对话框按钮，在“点”对话框的下拉列表中选择选项，在下、、后的文本框中均输入值0，单击“点对话框”中的按钮；单击按钮，在模型中选取图10.6.6所示的平面作为矢量参考面，单击按钮，使方向向下。

图10.6.6 定义旋转副1

（5）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击按钮，在弹出的“XY函数编辑器”区域的文本框中输入函数关系式“STEP(x,5,0,20,300)”，其余参数接受系统默认设置，单击两次按钮，完成驱动的定义。

（6）单击按钮，完成第一个运动副的添加。

Step6.定义旋转副2。

（1）选择连杆。将连杆L003隐藏，然后选取图10.6.7所示的连杆L005。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.7所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.7所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。将连杆L003取消隐藏，在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取连杆L003。

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.7所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.7所示的面作为矢量参考面。

（5）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击按钮，在弹出的“XY函数编辑器”区域的文本框中输入函数关系式“STEP(x,0,0,5,50)”，其余参数接受系统默认设置，单击两次按钮，完成驱动的定义。

图10.6.7 定义旋转副2

（6）单击按钮，完成第二个运动副的添加。

Step7.定义旋转副3。

（1）选择连杆。将连杆L003隐藏，然后选取图10.6.8所示的连杆L004。

（2）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.8所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.8所示的面作为矢量参考面。

（3）添加啮合连杆。将连杆L003取消隐藏，在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取连杆L003。

（4）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.8所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.8所示的面作为矢量参考面。

（5）定义驱动。在“运动副”对话框中单击选项卡，在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；单击后的按钮，选择选项，在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击按钮，在弹出的“XY函数编辑器”区域的文本框中输入函数关系式“STEP(x,0,0,5,-50)”，其余参数接受系统默认设置，单击两次按钮，完成驱动的定义。

（6）单击按钮，完成第三个运动副的添加。

图10.6.8 定义旋转副3

Step8.定义滑动副1。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.6.9所示的连杆L008。

图10.6.9 定义滑动副1(https://www.xing528.com)

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.9所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.9所示的面作为矢量参考面，单击按钮。

（4）单击按钮，完成第四个运动副的添加。

Step9.定义共线连接。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.6.10所示的连杆L002。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.10所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.10所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取连杆L001。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.10所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.10所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第五个运动副的添加。

图10.6.10 定义共线连接

Step10.定义螺旋副。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.6.11所示的连杆L002。

图10.6.11 定义螺旋副

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.11所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.11所示的面作为矢量参考面，单击按钮，使方向向下。

（4）添加啮合连杆。单击“运动副”对话框区域中的，选取连杆L003。

（5）定义螺旋副比率。在“运动副”对话框区域的文本框中输入值2.5。

（6）单击按钮，完成第六个运动副的添加。

Step11.定义固定副。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.6.12所示的连杆L007。

（3）定义原点及矢量。在“运动副”对话框的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.12所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.12所示的面作为矢量参考面。

（4）添加啮合连杆。在“运动副”对话框的区域中选中复选框，单击，选取连杆L006。

（5）定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框区域的下拉列表中选择“圆弧中心”选项，在模型中选取图10.6.12所示的圆弧为定位原点参照；选取图10.6.12所示的面作为矢量参考面。

（6）单击按钮，完成第七个运动副的添加。

图10.6.12 定义固定副

Step12.定义滑动副2。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项。

（2）选择连杆。选取图10.6.13所示的连杆L003。

（3）定义原点及矢量。单击“运动副”对话框右边的“点”对话框按钮，在“点”对话框的下拉列表中选择“点在面上”选项，然后选取图10.6.13所示的弧面，在区域下和后的文本框中均输入值0.5，单击“点”对话框中的按钮；单击按钮，选取图10.6.13所示的面作为矢量参考面。

（4）单击按钮，完成第八个运动副的添加。

图10.6.13 定义滑动副2

Step13.定义3D接触1。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“3D接触”对话框。

（2）定义接触连杆。单击“3D接触”对话框区域中的按钮，然后选取图10.6.14所示的连杆L004；单击“3D接触”对话框区域中的按钮，然后选取图10.6.14所示的连杆L008。

（3）定义接触类型。在“3D接触”对话框区域的下拉列表中选择类型为，其余参数接受系统默认设置。

（4）单击按钮，完成3D接触1的定义。

Step14.定义3D接触2。

（1）定义接触连杆。单击“3D接触”对话框区域中的按钮，然后选取图10.6.15所示的连杆L005；单击“3D接触”对话框区域中的按钮，然后选取图10.6.15所示的连杆L008。

图10.6.14 定义3D接触1

图10.6.15 定义3D接触2

（2）定义接触类型。在“3D接触”对话框区域的下拉列表中选择类型为，其余参数接受系统默认设置。

（3）单击按钮，完成3D接触2的定义。

Step15.定义解算方案（注：本步的详细操作过程请参见随书光盘中video\ch10.05\reference\文件下的语音视频讲解文件“cxq0000_asm-r01.exe”）。

Step16.播放动画。在“动画控制”工具栏中单击“播放”按钮，即可播放动画。

Step17.在“动画控制”工具栏中单击“导出至电影”按钮，系统弹出“录制电影”对话框，输入名称“cxq”，单击按钮，单击（完成动画）按钮，完成运动仿真的创建。

Step18.选择下拉菜单命令，即可保存模型。