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创建和仿真平行升降平台

时间:2023-06-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:范例概述:本范例将介绍图10.5.1所示的平行升降平台的创建及运动仿真过程。在该机构中,框架为固定主体,气缸安装在框架上,8根连杆和5根销轴使用旋转副连接组成平行连杆机构,工作台安装在连杆顶部,当活塞运动时,将推动工作台平行上升。图10.5.1 平行升降平台Step1.打开文件D:\ug10.16\work\ch10.05\pneumatic_mech_asm.prt。取消隐藏所有的连杆及图10.5.4所示的工作台零件,然后选取工作台零件为连杆L018,在“连杆”对话框中单击按钮,完成所有连杆的定义。

创建和仿真平行升降平台

范例概述:

本范例将介绍图10.5.1所示的平行升降平台的创建及运动仿真过程。在该机构中,框架为固定主体,气缸安装在框架上,8根连杆和5根销轴使用旋转副连接组成平行连杆机构,工作台安装在连杆顶部,当活塞运动时,将推动工作台平行上升。读者可以打开视频文件D:\ug10.16\work\ch10.05\pneumatic_mech.avi查看机构运行状况。

978-7-111-51063-5-Chapter10-743.jpg

图10.5.1 平行升降平台

Step1.打开文件D:\ug10.16\work\ch10.05\pneumatic_mech_asm.prt。

Step2.选择978-7-111-51063-5-Chapter10-744.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-745.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-746.jpg命令,进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

(1)在“运动导航器”中右击978-7-111-51063-5-Chapter10-747.jpg,在系统弹出的快捷菜单中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-748.jpg命令,系统弹出“环境”对话框。

(2)在“环境”对话框中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-749.jpg单选项;选中978-7-111-51063-5-Chapter10-750.jpg区域中的978-7-111-51063-5-Chapter10-751.jpg复选框;输入仿真的名称为“motion_1”,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-752.jpg按钮

Step4.定义连杆。

(1)定义连杆L001。选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-753.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-754.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-755.jpg命令,系统弹出“连杆”对话框,选中978-7-111-51063-5-Chapter10-756.jpg复选框,选取图10.5.2所示的零件为连杆L001,其余参数接受系统默认设置,在“连杆”对话框中单击978-7-111-51063-5-Chapter10-757.jpg按钮。

(2)定义连杆L002。选取图10.5.3所示的部件为连杆L002,在“连杆”对话框中单击978-7-111-51063-5-Chapter10-758.jpg按钮。

978-7-111-51063-5-Chapter10-759.jpg

图10.5.2 定义连杆L001

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图10.5.3 定义连杆L002

(3)定义连杆L003。在“连杆”对话框中取消选中978-7-111-51063-5-Chapter10-761.jpg复选框,选取图10.5.4所示的零件为连杆L003,在“连杆”对话框中单击978-7-111-51063-5-Chapter10-762.jpg按钮。

(4)定义连杆L004、L005、L006和L007。隐藏图10.5.4所示的工作台零件,然后将视图方位调整至图10.5.5所示,参见前面的方法,选取图10.5.5所示的零件为连杆L004、L005、L006和L007,在“连杆”对话框中分别单击978-7-111-51063-5-Chapter10-763.jpg按钮。

978-7-111-51063-5-Chapter10-764.jpg

图10.5.4 定义连杆L003

978-7-111-51063-5-Chapter10-765.jpg

图10.5.5 定义连杆L004~L007

(5)定义连杆L008、L009、L010和L011。将视图方位调整至图10.5.6所示,参见前面的方法,选取图10.5.6所示的零件为连杆L008、L009、L010和L011,在“连杆”对话框中分别单击978-7-111-51063-5-Chapter10-766.jpg按钮。

978-7-111-51063-5-Chapter10-767.jpg

图10.5.6 定义连杆L008~L011

(6)定义连杆L012、L013、L014、L015和L016。隐藏前两步创建的连杆4~连杆11,然后将视图方位调整至图10.5.7所示,参见前面的方法,选取图10.5.7所示的零件为连杆L012、L013、L014、L015和L016,在“连杆”对话框中分别单击978-7-111-51063-5-Chapter10-768.jpg按钮。

(7)定义连杆L017。选取图10.5.8所示的组件(共两个零件)为连杆L017,在“连杆”对话框中单击978-7-111-51063-5-Chapter10-769.jpg按钮。

(8)定义连杆L018。取消隐藏所有的连杆及图10.5.4所示的工作台零件,然后选取工作台零件为连杆L018,在“连杆”对话框中单击978-7-111-51063-5-Chapter10-770.jpg按钮,完成所有连杆的定义。

978-7-111-51063-5-Chapter10-771.jpg

图10.5.7 定义连杆L012~L016

978-7-111-51063-5-Chapter10-772.jpg

图10.5.8 定义连杆L017

Step5.定义滑动副1。

(1)选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-773.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-774.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-775.jpg命令,系统弹出“运动副”对话框。

(2)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-776.jpg选项卡978-7-111-51063-5-Chapter10-777.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-778.jpg选项。

(3)选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L018隐藏,然后选取图10.5.9示的连杆L003。

(4)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-779.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-780.jpg选项,在模型中选取图10.5.9示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.9所示的面作为矢量参考面,方向为指向连杆L003。

(5)定义驱动。在“运动副”对话框中单击978-7-111-51063-5-Chapter10-781.jpg选项卡,在978-7-111-51063-5-Chapter10-782.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-783.jpg选项;在978-7-111-51063-5-Chapter10-784.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-785.jpg选项;单击978-7-111-51063-5-Chapter10-786.jpg后的978-7-111-51063-5-Chapter10-787.jpg按钮,选择978-7-111-51063-5-Chapter10-788.jpg选项,在弹出的“XY函数管理器”对话框中单击978-7-111-51063-5-Chapter10-789.jpg按钮,在弹出的“XY函数编辑器978-7-111-51063-5-Chapter10-790.jpg区域的文本框中输入函数关系式“50*sin(x)”,其余参数接受系统默认设置,单击两次978-7-111-51063-5-Chapter10-791.jpg按钮,完成驱动的定义。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-792.jpg按钮,完成第一个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-793.jpg

图10.5.9 定义滑动副1

Step6.定义旋转副1。

(1)选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-794.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-795.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-796.jpg命令,系统弹出“运动副”对话框。

(2)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-797.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-798.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-799.jpg选项。

(3)选择连杆。选取图10.5.10所示的连杆L003。

(4)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-800.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-801.jpg选项,在模型中选取图10.5.10所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.10所示的面作为矢量参考面。

(5)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-802.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-803.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-804.jpg,选取图10.5.10所示的连杆L012。

978-7-111-51063-5-Chapter10-805.jpg

图10.5.10 定义旋转副1

(6)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-806.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-807.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-808.jpg选项,在模型中选取图10.5.10所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.10所示的面作为矢量参考面。

(7)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-809.jpg按钮,完成第二个运动副的添加。

Step7.定义旋转副2。

(1)选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L001隐藏,然后选取图10.5.11所示的连杆L005。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-813.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-814.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-815.jpg,选取图10.5.11所示的连杆L012。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-816.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-817.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-818.jpg选项,在模型中选取图10.5.11所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.11所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-819.jpg按钮,完成第三个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-820.jpg

图10.5.11 定义旋转副2

Step8.定义旋转副3。

(1)选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L001取消隐藏,然后选取图10.5.12所示的连杆L004。

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-821.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-822.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-823.jpg选项,在模型中选取图10.5.12所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.12所示的面作为矢量参考面。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-824.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-825.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-826.jpg,选取图10.5.12所示的连杆L001。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-827.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-828.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-829.jpg选项,在模型中选取图10.5.12所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.12所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-830.jpg按钮,完成第四个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-831.jpg

图10.5.12 定义旋转副3

Step9.定义旋转副4。

(1)选择连杆。选取图10.5.13所示的连杆L014。

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-832.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-833.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-834.jpg选项,在模型中选取图10.5.13所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.13所示的面作为矢量参考面。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-835.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-836.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-837.jpg,选取图10.5.13所示的连杆L005。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-838.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-839.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-840.jpg选项,在模型中选取图10.5.13所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.13所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-841.jpg按钮,完成第五个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-842.jpg

图10.5.13 定义旋转副4

Step10.定义共线连接1。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-843.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-844.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-845.jpg选项。

(2)选择连杆。选取图10.5.14所示的连杆L014。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-846.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-847.jpg选项,在模型中选取图10.5.14所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.14所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-848.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-849.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-850.jpg,选取图10.5.14所示的连杆L004。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-851.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-852.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-853.jpg选项,在模型中选取图10.5.14所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.14所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-854.jpg按钮,完成第六个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-855.jpg

图10.5.14 定义共线连接1

Step11.定义旋转副5。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-856.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-857.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-858.jpg选项。

(2)选择连杆。选取图10.5.15所示的连杆L013。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-859.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-860.jpg选项,在模型中选取图10.5.15所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.15所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-861.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-862.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-863.jpg,选取图10.5.15所示的连杆L004。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-864.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-865.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-866.jpg选项,在模型中选取图10.5.15所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.15所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-867.jpg按钮,完成第七个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-868.jpg

图10.5.15 定义旋转副5

Step12.定义旋转副6。

(1)选择连杆。选取图10.5.16所示的连杆L015。

978-7-111-51063-5-Chapter10-869.jpg

图10.5.16 定义旋转副6

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-870.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-871.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-872.jpg选项,在模型中选取图10.5.16所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.16所示的面作为矢量参考面。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-873.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-874.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-875.jpg,选取图10.5.16所示的连杆L005。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-876.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-877.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-878.jpg选项,在模型中选取图10.5.16所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.16所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-879.jpg按钮,完成第八个运动副的添加。

Step13.定义旋转副7。

(1)选择连杆。选取图10.5.17所示的连杆L007。

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-880.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-881.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-882.jpg选项,在模型中选取图10.5.17所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.17所示的面作为矢量参考面。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-883.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-884.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-885.jpg,选取图10.5.17所示的连杆L015。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-886.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-887.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-888.jpg选项,在模型中选取图10.5.17所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.17所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-889.jpg按钮,完成第九个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-890.jpg

图10.5.17 定义旋转副7

Step14.定义旋转副8。

(1)选择连杆。选取图10.5.18所示的连杆L006。

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-891.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-892.jpg选项,在模型中选取图10.5.18所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.18所示的面作为矢量参考面。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-893.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-894.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-895.jpg,选取图10.5.18所示的连杆L013。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-896.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-897.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-898.jpg选项,在模型中选取图10.5.18所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.18所示的面作为矢量参考面。

978-7-111-51063-5-Chapter10-899.jpg

图10.5.18 定义旋转副8

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-900.jpg按钮,完成第十个运动副的添加。

Step15.定义旋转副9。

(1)选择连杆。选取图10.5.19所示的连杆L016。

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-901.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-902.jpg选项,在模型中选取图10.5.19所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.19所示的面作为矢量参考面。(www.xing528.com)

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-903.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-904.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-905.jpg,选取图10.5.19所示的连杆L007。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-906.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-907.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-908.jpg选项,在模型中选取图10.5.19所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.19所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-909.jpg按钮,完成第十一个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-910.jpg

图10.5.19 定义旋转副9

Step16.定义共线连接2。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-911.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-912.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-913.jpg选项。

(2)选择连杆。选取图10.5.20所示的连杆L016。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-914.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-915.jpg选项,在模型中选取图10.5.20所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.20所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-916.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-917.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-918.jpg,选取图10.5.20所示的连杆L006。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-919.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-920.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-921.jpg选项,在模型中选取图10.5.20所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.20所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-922.jpg按钮,完成第十二个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-923.jpg

图10.5.20 定义共线连接2

Step17.定义旋转副10。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-924.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-925.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-926.jpg选项。

(2)选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L018取消隐藏,选取图10.5.21所示的连杆L007。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-927.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-928.jpg选项,在模型中选取图10.5.21所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.21所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-929.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-930.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-931.jpg,选取图10.5.21所示的连杆L018。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-932.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-933.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-934.jpg选项,在模型中选取图10.5.21所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.21所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-935.jpg按钮,完成第十三个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-936.jpg

图10.5.21 定义旋转副10

Step18.定义共线连接3。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-937.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-938.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-939.jpg选项。

(2)选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L018隐藏,选取图10.5.22所示的连杆L006。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-940.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-941.jpg选项,在模型中选取图10.5.22所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.22所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-942.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-943.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-944.jpg,选取图10.5.22所示的连杆L017。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-945.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-946.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-947.jpg选项,在模型中选取图10.5.22所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.22所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-948.jpg按钮,完成第十四个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-949.jpg

图10.5.22 定义共线连接3

Step19.定义滑动副2。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-950.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-951.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-952.jpg选项。

(2)选择连杆。选取图10.5.23所示的连杆L017。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-953.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-954.jpg选项,在模型中选取图10.5.23所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.23所示的边作为矢量参考边,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-955.jpg按钮,使方向向右。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-956.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-957.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-958.jpg,选取图10.5.23所示的连杆L018。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-959.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-960.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-961.jpg选项,在模型中选取图10.5.23所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.23所示的边作为矢量参考边,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-962.jpg按钮,使方向向右。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-963.jpg按钮,完成第十五个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-964.jpg

图10.5.23 定义滑动副2

Step20.定义旋转副11。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-965.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-966.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-967.jpg选项。

(2)选择连杆。在“运动导航器”中将连杆L001隐藏,选取图10.5.24所示的连杆L012。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-968.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-969.jpg选项,在模型中选取图10.5.24所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.24所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-970.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-971.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-972.jpg,选取图10.5.24所示的连杆L008。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-973.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-974.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-975.jpg选项,在模型中选取图10.5.24所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.24所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-976.jpg按钮,完成第十六个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-977.jpg

图10.5.24 定义旋转副11

Step21.定义旋转副12。

(1)选择连杆。在“运动导航器”中先将连杆L001取消隐藏,然后将连杆L018隐藏,选取图10.5.25所示的连杆L009。

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-978.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-979.jpg选项,在模型中选取图10.5.25所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.25所示的面作为矢量参考面。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-980.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-981.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-982.jpg,选取图10.5.25所示的连杆L001。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-983.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-984.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-985.jpg选项,在模型中选取图10.5.25所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.25所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-986.jpg按钮,完成第十七个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-987.jpg

图10.5.25 定义旋转副12

Step22.定义共线连接4。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-988.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-989.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-990.jpg选项。

(2)选择连杆。选取图10.5.26所示的连杆L009。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-991.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-992.jpg选项,在模型中选取图10.5.26所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.26所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-993.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-994.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-995.jpg,选取图10.5.26所示的连杆L008。

978-7-111-51063-5-Chapter10-996.jpg

图10.5.26 定义共线连接4

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-997.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-998.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-999.jpg选项,在模型中选取图10.5.26所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.26所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1000.jpg按钮,完成第十八个运动副的添加。

Step23.定义旋转副13。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-1001.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-1002.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1003.jpg选项。

(2)选择连杆。选取图10.5.27所示的连杆L010。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1004.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-1005.jpg选项,在模型中选取图10.5.27所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.27所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1006.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-1007.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1008.jpg,选取图10.5.27所示的连杆L013。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-1009.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-1010.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-1011.jpg选项,在模型中选取图10.5.27所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.27所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1012.jpg按钮,完成第十九个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-1013.jpg

图10.5.27 定义旋转副13

Step24.定义旋转副14。

(1)选择连杆。选取图10.5.28所示的连杆L011。

(2)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1014.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-1015.jpg选项,在模型中选取图10.5.28所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.28所示的面作为矢量参考面。

(3)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1016.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-1017.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1018.jpg,选取图10.5.28所示的连杆L015。

(4)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-1019.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-1020.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-1021.jpg选项,在模型中选取图10.5.28所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.28所示的面作为矢量参考面。

(5)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1022.jpg按钮,完成第二十个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-1023.jpg

图10.5.28 定义旋转副14

Step25.定义共线连接5。

(1)定义运动副类型。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-1024.jpg选项卡的978-7-111-51063-5-Chapter10-1025.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1026.jpg选项。

(2)选择连杆。选取图10.5.29所示的连杆L011。

(3)定义原点及矢量。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1027.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-1028.jpg选项,在模型中选取图10.5.29所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.29所示的面作为矢量参考面。

(4)添加啮合连杆。在“运动副”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1029.jpg区域中选中978-7-111-51063-5-Chapter10-1030.jpg复选框,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1031.jpg,选取图10.5.29所示的连杆L010。

(5)定义啮合连杆原点及矢量。在“运动副”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-1032.jpg区域的978-7-111-51063-5-Chapter10-1033.jpg下拉列表中选择“圆弧中心”978-7-111-51063-5-Chapter10-1034.jpg选项,在模型中选取图10.5.29所示的圆弧为定位原点参照;选取图10.5.29所示的面作为矢量参考面。

(6)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1035.jpg按钮,完成第二十一个运动副的添加。

978-7-111-51063-5-Chapter10-1036.jpg

图10.5.29 定义共线连接5

Step26.定义解算方案(在“运动导航器”中将连杆L018取消隐藏)(注:本步的详细操作过程请参见随书光盘中video\ch10.05\reference\文件下的语音视频讲解文件“engine-r01.exe”)。

Step27.播放动画。在“动画控制”工具栏中单击“播放”按钮978-7-111-51063-5-Chapter10-1037.jpg,即可播放动画。

Step28.在“动画控制”工具栏中单击“导出至电影”按钮978-7-111-51063-5-Chapter10-1038.jpg,系统弹出“录制电影”对话框,输入名称“pneumatic_mech”,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1039.jpg按钮,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1040.jpg(完成动画)按钮,完成运动仿真的创建。

Step29.创建标记。

(1)选择命令。选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-1041.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1042.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1043.jpg命令,系统弹出“标记”对话框。

(2)在系统978-7-111-51063-5-Chapter10-1044.jpg的提示下,选择图10.5.30所示的连杆L018,在978-7-111-51063-5-Chapter10-1045.jpg右侧的下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1046.jpg选项,然后选择图10.5.30所示的面;单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1047.jpg右侧的“CSYS”对话框按钮978-7-111-51063-5-Chapter10-1048.jpg,在系统弹出的“CSYS”对话框978-7-111-51063-5-Chapter10-1049.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1050.jpg选项,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1051.jpg按钮。

(3)采用系统默认的显示比例和名称,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1052.jpg按钮,完成标记的创建。

978-7-111-51063-5-Chapter10-1053.jpg

图10.5.30 定义参照对象

Step30.求解。选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-1054.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1055.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1056.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1057.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1058.jpg命令,再次对方案进行求解。

Step31.生成图10.5.31所示的位移图表。

978-7-111-51063-5-Chapter10-1059.jpg

图10.5.31 位移图表

(1)选择命令。选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-1060.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1061.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1062.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1063.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1064.jpg命令,系统弹出“图表”对话框。

(2)选择要生成图表的对象并定义其参数。在“图表”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1065.jpg区域选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1066.jpg标记,在978-7-111-51063-5-Chapter10-1067.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1068.jpg选项,在978-7-111-51063-5-Chapter10-1069.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1070.jpg选项,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1071.jpg区域中的978-7-111-51063-5-Chapter10-1072.jpg按钮。

(3)选中“图表”对话框中的978-7-111-51063-5-Chapter10-1073.jpg复选框,然后单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1074.jpg按钮,选择D:\ug10.16\work\ch10.05\ok\pneumatic_mech_asm\pneumatic_mech_asm.afu为保存路径。

(4)单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1075.jpg按钮,完成图表的输出。

Step32生成图10.5.32所示的速度图表。

(1)选择命令。选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-1076.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1077.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1078.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1079.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1080.jpg命令,系统弹出“图表”对话框。

(2)选择要生成图表的对象并定义其参数。在“图表”对话框的978-7-111-51063-5-Chapter10-1081.jpg区域选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1082.jpg标记,在978-7-111-51063-5-Chapter10-1083.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1084.jpg选项,在978-7-111-51063-5-Chapter10-1085.jpg下拉列表中选择978-7-111-51063-5-Chapter10-1086.jpg选项,单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1087.jpg区域中的978-7-111-51063-5-Chapter10-1088.jpg按钮。

(3)选中“图表”对话框中的978-7-111-51063-5-Chapter10-1089.jpg复选框,然后单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1090.jpg按钮,选择D:\ug10.16\work\ch10.05\ok\pneumatic_mech_asm\pneumatic_mech_asm.afu为保存路径。

978-7-111-51063-5-Chapter10-1091.jpg

图10.5.32 速度图表

Step33.单击978-7-111-51063-5-Chapter10-1092.jpg按钮,返回到模型,然后选择下拉菜单978-7-111-51063-5-Chapter10-1093.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1094.jpg978-7-111-51063-5-Chapter10-1095.jpg命令,保存模型。

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