如何在破碎机机构中绘制连杆轨迹曲线

追踪功能可以在机构运动的每一个步骤中创建一个复制的指定几何对象，追踪的几何对象可以是实体、片体、曲线以及标记点。当追踪的对象为标记点时，可以用于分析查看机构中某个点的运行轨迹。

下面举例说明追踪的一般创建过程。在图8.3.10所示的破碎机机构中，如果需要绘制连杆3左侧圆孔中心点的轨迹曲线，可以先在此点处放置一个标记，然后追踪该标记即可。

Step1.打开模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch08.03.03\dis_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活仿真文件。在“运动导航器”中选择，右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

图8.3.10 破碎机机构模型

Step4.创建标记。选择下拉菜单命令，系统弹出“标记”对话框；在系统的提示下，选择图8.3.10所示的边线为参考，系统自动指定连杆及参考点；在区域中单击，然后在右侧单击“CSYS”对话框按钮，在系统弹出的“CSYS”对话框的下拉列表中选择选项，单击按钮，完成参考坐标系的定义；再次单击按钮，完成标记的创建。

Step5.定义追踪。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令（或在“运动”工具栏中选择命令），系统弹出图8.3.11所示的“追踪”对话框。

（2）定义追踪对象，在“运动导航器”中选取标记“A001”为追踪对象；其他参数采用系统默认设置，单击按钮，完成追踪对象的定义。

图8.3.11 “追踪”对话框(www.xing528.com)

图8.3.11所示的“追踪”对话框说明如下。

●：指定被跟踪对象以一个坐标为中心运动。

●：指定被跟踪对象的放置层。

●：选中该复选框，激活目标层。

Step6.对解算方案进行求解。选择下拉菜单命令，对解算方案进行求解。

Step7.分析追踪结果。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“动画”对话框。

（2）激活测量检查和暂停。在该对话框中选中复选框，然后单击“播放”按钮，此时机构开始运行并显示追踪结果，如图8.3.12所示。

（3）单击按钮，完成追踪操作。

Step8.选择下拉菜单命令，保存模型。

图8.3.12 追踪结果