设置传感器参数并保存路径

传感器可以设置在标记或运动副上，能够对设置的对象进行精确的测量，也可以测量两个标记之间的相对参考数据。

下面介绍创建传感器的一般操作过程。在图8.2.6所示的飞轮机构中，现欲求得滑块右侧端面（曲面1）与底座上导槽右侧表面（曲面2）之间的距离-时间曲线，创建方法是在这两个表面上分别放置两个标记，然后在这两个标记之间设置一个传感器，解算后将传感器的位移-时间曲线输出即可。

图8.2.6 飞轮机构模型

Step1.打开模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch08.02.03\mech.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活仿真文件。在“运动导航器”中选择，右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4.定义标记1。选择下拉菜单命令，系统弹出“标记”对话框；在系统的提示下，选取图8.2.6所示的曲面1为参考，系统自动定义连杆及参考点；在区域中单击，然后在右侧单击“CSYS”对话框按钮，在系统弹出的“CSYS”对话框的下拉列表中选择选项；单击按钮两次，完成标记1的定义。

Step5.定义标记2。参考Step4的操作步骤，选取图8.2.6所示的曲面2为参考，定义标记2，如图8.2.7所示。

图8.2.7 定义标记

Step6.定义传感器。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图8.2.8所示的“传感器”对话框。

图8.2.8 “传感器”对话框(www.xing528.com)

（2）设置传感器参数。在“传感器”对话框的下拉列表中选择选项，在区域的下拉列表中选择选项，在下拉列表中选择选项。

（3）定义参考。单击“传感器”对话框区域中的按钮，在“运动导航器”中选取标记“A001”为测量对象；然后单击按钮，在“运动导航器”中选取标记“A002”为相对标记。

（4）单击按钮，完成传感器的创建。

Step7.对解算方案进行求解。选择下拉菜单命令，对解算方案进行求解。

Step8.输出位移曲线。

（1）选择下拉菜单命令（或者在“运动”工具栏中单击命令），系统弹出“图表”对话框，单击其中的选项卡。

（2）在“图表”对话框的区域选择传感器，在下拉列表中选择选项，在下拉列表中选择选项，单击区域中的按钮。

（3）选中“图表”对话框中的复选框，然后单击按钮，选择D:\ug10.16\work\ch08.02.03\mech\mech.afu为保存路径。

（4）单击按钮，系统进入函数显示环境并显示两个标记之间的位移-时间曲线，如图8.2.9所示。

图8.2.9 位移-时间曲线

Step9.在“布局管理器”工具条中单击“返回到模型”按钮，返回到运动仿真环境。

Step10.选择下拉菜单命令，保存模型。